2018
DOI: 10.1177/1687814018816926
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Sliding look-ahead window-based real-time feedrate planning for non-uniform rational B-splines curves

Abstract: This article presents an online three-axis non-uniform rational B-splines preprocessing and feedrate scheduling method with chord error, axial velocity, acceleration, and jerk limitations. A preprocessing method is proposed to accurately locate the critical points by reducing pre-interpolation feedrate in feedrate limit violation regions. In the preprocessing stage, the non-uniform rational B-splines curve is subdivided into segments by the critical points and the corresponding feedrate constraints are obtaine… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1
1

Citation Types

0
2
0
1

Year Published

2020
2020
2023
2023

Publication Types

Select...
3
1

Relationship

0
4

Authors

Journals

citations
Cited by 4 publications
(3 citation statements)
references
References 21 publications
0
2
0
1
Order By: Relevance
“…Jerk ve ivme sınırlandırmalı hız profilleri Bezier, B-spline, NURBS eğrileri başta olmak üzere birçok eğrisel yörüngeler için farklı yapılarda oluşturulabilmektedir [12]. Şekil 5'te, beş parçalı sabit jerkli ve hız/jerk sınırlandırmalı hız profili [13][14][15] ve buna bağlı oluşan ivme ve jerk profilleri görülmektedir. Şekildeki grafiklerin oluşmasında hızlanma zamanı (t ), sabit hız zamanı (t ) ve yavaşlama zamanı (t ) değerleri büyük öneme sahiptir.…”
Section: Dairesel Hareketin Merkez Noktasının Tespit Edilmesi (Determ...unclassified
“…Jerk ve ivme sınırlandırmalı hız profilleri Bezier, B-spline, NURBS eğrileri başta olmak üzere birçok eğrisel yörüngeler için farklı yapılarda oluşturulabilmektedir [12]. Şekil 5'te, beş parçalı sabit jerkli ve hız/jerk sınırlandırmalı hız profili [13][14][15] ve buna bağlı oluşan ivme ve jerk profilleri görülmektedir. Şekildeki grafiklerin oluşmasında hızlanma zamanı (t ), sabit hız zamanı (t ) ve yavaşlama zamanı (t ) değerleri büyük öneme sahiptir.…”
Section: Dairesel Hareketin Merkez Noktasının Tespit Edilmesi (Determ...unclassified
“…From equation (13), the constraints are nonlinear and coupled for the curve tool path, and it should be solved by the numerical method. There are many methods 7,19 to address this problem. In this work, the method developed in Lu et al 28 is used.…”
Section: Generating Axis Position In Each Moment By Feedrate Schedulingmentioning
confidence: 99%
“…Finally, the real-time calculating capacity of a CNC controller limits the interpolation accuracy 18 and the feedrate scheduling of a spline tool path. 19 For most curve tool paths, there is no analytical relationship between the arc length and the parameter, 20 and a precise arc length always needs an iterative calculation, which is unsuitable in real-time calculation. Therefore, numerous articles propose various methods to address the interpolation accuracy problem in spline interpolation.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%