Objetivo: identificar as ações intersetoriais no contexto do atendimento e do cuidado às pessoas em situação de rua. Método: revisão integrativa da literatura, realizada nas bases de dados LILACS, MEDLINE, Cochrane, CINAHL, SCOPUS, EMBASE e Web of Science. Foram incluídos 10 estudos publicados entre os anos de 2013 e 2020. Resultados: a intersetorialidade foi apontada como necessária para o atendimento da população em situação de rua, assim, poucas experiências exitosas de articulação entre os diferentes setores foram identificadas. A falta de interação entre a assistência social e saúde foi relatada. Os serviços de assistência social são usados de forma prioritária, e os serviços de saúde são usados, em sua maioria, para o acesso aos medicamentos ou ao atendimento emergencial. Conclusão: evidenciou-se as omissões e as desarticulações entre os setores que atuam com a população de rua e que a construção de vínculo e a integração de redes formais e informais de apoio são necessárias para a garantia da intersetorialidade.