For more than a decade, the Automatic Identifi cation System (AIS) has contributed to increasing the safety of navigation at sea. Despite the benefi ts of the system, AIS messages shared between vessels and the AIS dynamic data transferred to the Portable Pilot Units may contain unknown values of sensor data if the sensor data on board becomes either unavailable or undeliverable for any reason. In this paper, an experiment is conducted to analyse the performance of an AIS transponder during a virtual sea voyage. By altering the sensor data rate it is possible to cause the AIS transponder to output AIS messages with unknown sensor data. After performing the experiment, a generic approach is used in order to establish a correlation between the sensor data rate and the relative occurrence frequency of AIS unknown values. This leads to the formulation of a simple equation which describes the interdependence between the interval of sensor data provision, the age of the sensor data allowed by the AIS transponder and the percentage of unknown data within the AIS data output. Sažetak Više od desetljeća sustav automatske identifi kacije (AIS) pridonosi povećanju sigurnosti plovidbe na moru. Unatoč prednostima sustava, AIS poruke dijeljene između plovila, kao i AIS dinamički podaci preneseni na prijenosne peljarske jedinice, mogu sadržavati nepoznate vrijednosti podataka senzora ako ti podaci na ploči iz bilo kojeg razloga postanu nedostupni ili neisporučivi. U radu je proveden eksperiment za analizu performansi AIS transpondera tijekom virtualnog putovanja na moru. Promjenom brzine podataka senzora moguće je podesiti izlaz AIS poruka s nepoznatim podacima senzora s AIS transpondera. Nakon izvođenja eksperimenta koristio se generički pristup kako bi se uspostavila povezanost između brzine podataka senzora i relativne učestalosti pojavljivanja nepoznatih vrijednosti AIS-a. Time se dolazi do jednostavne jednadžbe koja opisuje međuovisnost intervala pružanja senzorskih podataka, starosti senzorskih podataka koje dopušta AIS transponder i postotka nepoznatih podataka u izlazu AIS podataka.