Structural characteristic analysis of multifunctional elderly-assistant and walking-assistant robot based on SolidWorks/simulation

Mu, Xiaoqi; Zhang, Xiaodong; Lai, Zhifa; Osivue, Odekhe Randolph

doi:10.1109/urai.2017.7992871

Cited by 10 publications

(3 citation statements)

References 14 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The elderly-assistant robot and the dynamics for preventing elderly fall Our lab has independently designed and developed an elderly-assistant robot, [30][31][32] which relies on tactile sensors installed on two handles to perceive the user's motion intention to control the motion of the robot. For this study, the robot is equipped with four tactile sensors at the left and right handles, respectively.…”

Section: Methodsmentioning

confidence: 99%

Control method of elderly-assistant robot for preventing elderly fall

Zhang

et al. 2023

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C:

View full text Add to dashboard Cite

The elderly are prone to fall during walking, which not only leads to injury but also can cause permanent disability or even death. Thus, it is crucial for the walking-assistant robot to prevent the elderly from fall during walking. However, the factors affecting the steadiness of the elderly are not considered comprehensively in the existing studies of elderly fall prevention model and control schemes. In this paper, a novel control method of the elderly-assistant robot for preventing elderly fall is proposed by considering the two main factors affecting steadiness of the elderly, namely, position and velocity of the center of mass. Initially, the dynamics of the robot system for preventing elderly fall are derived respectively from different elderly fall situations. Then, the elderly-assistant robot is controlled to stop at an appropriate position, and to minimize the tilt angle as small as possible to avoid overturned. The control system ensures that the position-velocity coordinates of the center of mass of the elderly reach the dynamic steadiness region which guarantees human balance. Finally, the results of the simulation and the experiments show that the proposed control method of the elderly-assistant robot can be effectively used to prevent the elderly fall during walking.

show abstract

Section: Methodsmentioning

confidence: 99%

Control method of elderly-assistant robot for preventing elderly fall

Zhang

et al. 2023

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C:

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Untuk meminimalisir kegagalan yang mungkin terjadi pada alat maka butuh simulasi dan analisis sebelum dilakukan fabrikasi, software yang digunakan mengunakan software solidwork. Penggunaan solidwork sendiri sudah banyak digunkan dalam menganalisis dan mensimulasikan berbagai rancangan pada berbagai aplikasi keteknikan [2][3][4][5][6][7][8][9]. Aplikasi software solidwork digunakan pada penelitian [2] untuk menganalisis deformasi yang terjadi pada ISSN 2549-2888 rancangan model gear transmisi pada gear box, sementara pada penelitian lainya, solidwork digunakan untuk menganalis dan mensimulasikan nilai kritis pada kopling cakram dengan variasi bahan yang berbeda [3].…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Perangkat lunak ini juga diaplikasikan pada perancangan dan simulasi untuk rangka robot [6][7]. Aplikasi ini juga banyak digunakan untuk analisis aliran fluida sebagaimana pada [8][9].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Perancangan Dan Simulasi Struktur Rangka Overhaul Stand Untuk Penggunaan Assembly Dan Diassembly Hydraulic Cylinder Menggunakan Software Solidwork

Baharuddin

2021

jtm

View full text Add to dashboard Cite

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis struktur dari Overhaul Stand yang digunakan sebagai alat bantu untuk menopang hydraulic cylinder dalam proses pemeriksaan dan perbaikan. Dalam hydraulic cylinder terdapat piston yang terhubung dengan rod yang dapat bergerak maju dan mundur, bergantung pada sisi mana yang diisi oleh fluida hidrolik bertekanan. Metode yang digunakan dalam perancangan ini meliputi pengumpulan data, membuat model pada perangkat lunak, kemudian menganalisis struktur menggunakan metode simulasi Finite Element Analysis (FEA). Hasil simulasi FEA mendapatkan nilai tegangan dan faktor keamanan pada Overhaul Stand yang mengalami pembebanan dari hydraulic cylinder. Berdasarkan hasil simulasi, pengujian dengan menggunakan material JIS 3101 SS 400, struktur Overhaul Stand berada dalam batas aman.

show abstract