Objetivo: descrever as vivências de estudantes do curso de graduação em enfermagem ao integrar o projeto de extensão Desafios da acessibilidade no campus universitário da UFSC: transformando a realidade e o processo de formulação e implementação dessa atividade. Método: relato de experiência fundamentado nas vivências experimentadas pelos acadêmicos. Resultados: Os dados revelaram que o conceito de deficiência para os acadêmicos era imerso em estigmas sociais e culturais distantes da concepção de diversidade humana, assim como ficou evidente que apenas considerava-se acessibilidade medidas físicas de adaptação, suprimindo qualquer outra medida social ou comportamental. Conclusão: Tendo em vista que a deficiência é um fenômeno complexo que exige intervenções coletivas para eliminar barreiras do ambiente e da sociedade, acredita-se que é essencial estimular discussões a este respeito.