Substantiation of Reliability of Servomotors for Small-Sized Unmanned Aerial Vehicles

Abstract

Одной из ключевых задач при проектировании малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА) является обеспечение приемлемых и сертифицируемых показателей надежности для принятых компонентов коммерческих готовых систем (КГС). Шарикоподшипники и втулочные подшипники являются наиболее распространенным типом подшипников, используемых в двигателях. Изношенные подшипники, вибрация, перегрузки по току и загрязненные потенциометры являются причинами возникновения отказов, в дополнение к износу компонентов. В статье представлены экспериментальные результаты, полученные для количественной оценки надежности сервомоторов МБЛА путем регистрации их времени до отказа в определенном наборе тестовых запусков. Сервоприводы нашли широкое применение в современных высокоточных системах управления подвижными объектами. Модель прогнозирования Вейбулла используется для количественного анализа и связанных с ним ключевых математических моделей и может быть применена к широкому спектру данных. Наработка до отказа, количество циклов до отказа, пробег до отказа, механическое повреждение или аналогичные непрерывные параметры должны быть зафиксированы для всех объектов. Описана методология, принятая для проведения испытаний, использованная в эксперименте. Подробно рассмотрены элементы конструкции, их взаимосвязь и порядок работы на беспилотном летательном аппарате.