The purpose of the research in this paper is to develop a promising airfield driverless tow truck to increase the economic efficiency of aircraft towing facilities, including unmanned aircrafts as well as to ensure reliable operation in various climatic conditions. The research methods include the analysis of the experience of using such driverless airfield tow trucks abroad, the theory of calculating traction and speed indicators and experimental studies conducted during the creation and study of field tests of devices used to load the driving wheels of a tractor. To achieve the goal, the configuration of the structure being designed and its intended composition are determined analytically. The operation of the designed device in the traction mode is considered, and the characteristic of calculating its indicators when moving along the support surface is presented. The presented material briefly illustrates the process from creating a model of a driverless airfield tow truck to the created design of an existing sample, which will later be used to conduct its full-scale tests and a comprehensive assessment of its strength traction and speed characteristics.

Одной из ключевых задач при проектировании малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА) является обеспечение приемлемых и сертифицируемых показателей надежности для принятых компонентов коммерческих готовых систем (КГС). Шарикоподшипники и втулочные подшипники являются наиболее распространенным типом подшипников, используемых в двигателях. Изношенные подшипники, вибрация, перегрузки по току и загрязненные потенциометры являются причинами возникновения отказов, в дополнение к износу компонентов. В статье представлены экспериментальные результаты, полученные для количественной оценки надежности сервомоторов МБЛА путем регистрации их времени до отказа в определенном наборе тестовых запусков. Сервоприводы нашли широкое применение в современных высокоточных системах управления подвижными объектами. Модель прогнозирования Вейбулла используется для количественного анализа и связанных с ним ключевых математических моделей и может быть применена к широкому спектру данных. Наработка до отказа, количество циклов до отказа, пробег до отказа, механическое повреждение или аналогичные непрерывные параметры должны быть зафиксированы для всех объектов. Описана методология, принятая для проведения испытаний, использованная в эксперименте. Подробно рассмотрены элементы конструкции, их взаимосвязь и порядок работы на беспилотном летательном аппарате.