“…(5) У виразі (5) невідомим є відносний час Т 2і та Т 3і . Знайдемо його за умови стикування відносної кутової швидкості коромисла на межі фазових кутах: (6) де В -константа піку швидкості для обраного закону періодичного руху; γ 61 -кутовий розмах коромисла на фазі розбігу; γ 62 -кутовий розмах коромисла на фазі рівномірного кутового переміщення. З останнього виразу:…”