Objetivo: relatar uma experiência pedagógica em educação física estruturada por cinco residentes, uma preceptora e um docente orientador do Programa Residência Pedagógica (PRP) em um Centro Municipal de Educação Infantil de Seropédica/RJ. Metodologia: trata-se de um relato de experiência, proveniente de cinco mediações pedagógicas tematizando ludicamente as Práticas Corporais de Aventura (PCAs) com crianças de três a seis anos de idade, entre os meses de maio e junho de 2023. Resultados e discussão: observou-se que as crianças possuem algumas referências sobre as PCAs e mostram-se interessadas em experienciarem esse tipo de prática corporal. Para tanto, é necessário ouvir as suas falas e valorizar sua participação ativa para guiar o planejamento docente. Considerações Finais: a experiência evidenciou ser possível tematizar as PCAs em consonância com a perspectiva da Sociologia da Infância, mostrando-se potente para promover o protagonismo infantil, contribuindo para o adensamento da formação inicial e continuada dos participantes vinculados ao PRP, em especial, na direção de compreender as peculiaridades que cercam o trabalho educativo com crianças pequenas.