The active identification of parameters for the unstable object

Active identification of PI-regulator parameters in the automatic control system for an unstable first-order object

“…В [8] исследуется задача активной идентифика-ции параметров неустойчивого объекта первого по-рядка, входящего в САУ, включающего пропорцио-нально-интегральный (ПИ) регулятор, который можно рассматривать как некоторое приближение к модели реального неустойчивого объекта.…”

“…Методика, предложенная в [8], далее была мо-дифицирована для более сложного неустойчивого объекта второго порядка с интегратором, условно введенным в объект, и регулятором второго порядка. При помощи этой методики идентифицируются два параметра объекта при подаче на вход тестового сигнала типа синусоиды.…”

“…Далее пред-полагается развитие этой методики уже для модели перевернутого маятника. В отличие от работ [8,10,11,13,14], где в качестве тестовых сигналов исполь-зовались сигналы типа меандров и их комбинаций, здесь используется синусоидальный тестовый сиг-нал. Параметры тестовой синусоиды определяются на основе анализа годографа Найквиста замкнутой системы.…”

“…2, имеют колебательный характер. Переходная функция при значениях параметров ре-гулятора (3) соответствует передаточной функции замкнутой системы Построение специальной номограммы для идентификации параметров регулятора В отличие от работ [8,[10][11][12][13]21], в которых в качестве тестовых воздействий использован перио-дический сигнал типа меандра, двойного меандра или синусоиды, в данной работе используется сину-соидальный сигнал для оценки параметров регуля-тора. Значения параметров регулятора (4) соответст-вуют точкам сетки на рис.…”

“…Заключение В данной работе в отличие от [8], где исследу-ются методики активной идентификации параметров неустойчивого объекта, входящего в САУ, приведен метод активной идентификации параметров регуля-тора, стабилизирующего неустойчивый объект. Суть метода состоит в подаче тестового периодического воздействия с частотой, при которой система управ-ления наиболее чувствительна к изменениям пара-метров регулятора.…”