Theorie linearer Regelsysteme

Thoma, M.

doi:10.1007/978-3-663-05227-2

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“…Da die Rechnerausgangsgröße Ml(/) eine Treppenkurve darstellt, kann in bekannter Weise [7] eine zeitdiskrete und in den Abtastzeitpunkten exakte Darstellung des Systems (6) (2)) additiv zur Steuergröße aufgeschaltet werden.…”

Section: Zeitdiskretisierung Der Systemgleichungenunclassified

Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels / Observer-based control of a double pendulum

Kluge¹,

Thoma²

1991

at - Automatisierungstechnik

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nover. Hauptarbeitsfelder; Verwendung modemer regelungstheoretischer Methoden auf technische und biologische Prozesse. Adresse: Universität Hannover, Institut für Regelungstechnik, Appelstraße 11, W-3000 Hannover 1, Tel. (0511) 762-4511. Pendelsysteme stellen einfache und anschauliche Beispiele für instabile und nichtlineare Systeme dar. Aus diesem Grunde finden sich weltweit in den regelungstechnischen Laboratorien vielfältige Variationen von Pendelsystemen und dazu gestellten Regelungsaufgaben. Am Institut für Regelungstechnik der Universität Hannover dient eine Doppelpendelanlage, bei der aufgrundfehlender Meßwerte über eines der beiden Pendel ein Beobachtereinsatz zur Stabilisierung angebracht erscheint, als Anwendungsbeispiel für das Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH und als Laborversuch für Ausbildungszwecke. Eine ähnli-che Aufgabenstellung behandelten bereits Maletinsky et al. (1981). Pendulum systems are simple and obvious examples for unstable and nonlinear systems. Due to this reason many variations of pendulum systems and the corresponding control Problems may be found worldwide in the control engineering laboratories.At the Institute of Control Engineering of the University of Hannover a double pendulum system, where due to a missing measurement for one of both penduli the use of an observer for stabilization seams appropriate, serves as an example for the application of the real-time operating system RTOS-UH and as a laboratory experiment for education purposes. A similar problem was already treated by Maletinsky et al. (1981).

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Section: Zeitdiskretisierung Der Systemgleichungenunclassified

Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels / Observer-based control of a double pendulum

Kluge¹,

Thoma²

1991

at - Automatisierungstechnik

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“…Ein beachtenswerter Unterschied in der Interpretation der Ladungstragerbeweglichkeit ist in den Arbeiten von FISCHER und ROHL [93] (53) Bedingungen Fur TSC-Messungen im offenen Kreis verschwindet die Gesamtstromdichte. Der Transport der UberschuSladungen uber das k-te Energieniveau ist gegeben durch j k = p k @ k F (54) wobei @k die ~berschu5ladungstragerkonzentration im k-ten Niveau ist.…”

Section: Montroll-theorie Y ( T ) N T -( L + O )unclassified

Ladungsträgerbeweglichkeit in Polyethylen. Fortschrittsbericht

Brehmer

1981

Acta Polymerica

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Die Ladungstragerbeweglichkeit ist eine der wichtigsten GroJ3cn fur das Verstandnis elektrischer Eigenschaften. Am Beispiel von Polyethylen als Modellsubstanz fur hochohmige, partiell-kristalline Polymerfestkorper werden die Probleme der Ladungstragerbeweglichkeit fur verschiedene Transportprozesse diskutiert. Die Methpden der Beweglichkeitsabschatzung aus Bandstrukturberechnungen werden erlautert und die Ergebnisse zusammengestellt. Zwolf spezifisch auf Polymerfestkorper zugeschnittene experimentelle Methoden zur Beweglichkeitsbestimmung werden vorgestellt, die MeBtechniken und die zugrunde liegenden Formalismen diskutiert, die Ergebnisse zusammengestellt und kritisch gewertet. IlodeuMnocma HocurneAeG aap~doe e n o~u a m u~e n e . 0630p nOABAXHOCTb HOCHTeJIefi 3apHAOB RBJIReTCR OAHAM 113 BaXHefiUIHX IIapaMeTpOB AJIH IIOHEIMaHAH 3JIeKTPA'IeCKAX CBORCTB. Ha IIpliMepe IIOJIH3THJIeHa B KaqeCTBe MOAeJIbHOI'O B e w e C T B a AJIH BbICOKOOMHbIX 'IaCTA9HO-KPIICTaJIJIA-'4eCKHX nOJIHMepHbIX TBepAbIX TeJI 06CymAaIOTCH IIpOdJIeMbI IIOfiBAXHOCTA HOCATeJIefi BapHROB AJIH pa8JIAqHbIX IIPOqeCCOB IIepeHOCa 3apRAOB. ~OMMeHTMPYIOTCH MeTOEbI OIWHKA IIOABAXHOCTA, OCHOBbIBaIO~lie H a PaC'IeTy 30HHOfi CTPYKTYPbI, a 3aTeM COIIOCTaBJIRIOTCR IIOJIyqeHHbIe pe3yJIbTaTbI. OqeHABaIOTCH 12 CIIeqAaJIbHO np~cnocob-J I e H H U K IIOJIAMepHbIM TBepAbIM TeJIaM 3KCIIepHMeHTaJIbHbIX MeTOAOB AJIR OIIpeAeJleHHH IIOABAXHOCTH. ObCyHcAaIOT TeXHIIKY A3MepeHHfi EI HOJIOXeHHbIe B OCHOBY @OpMaJIA3MbI. nPWBOARTCFI A KpHTA'IeCKA OqeHABaIOTCR IIOJIy'IeHHbIe pe3yJrbTaTM. Charge carrier mobi1,ity in polyethylene. ReviewThe charge carrier mobility is one of the most important quantities to explain the electrical properties. With polsethylene as a model substance of high-ohmic partial-crystalline polymer solids the problems connected with the charge carrier mobility are discussed, considering different transport mechanisms. The methods and results of the estimation of the charge carrier mobility obtained by means of the electron energy band structure calculations are summarized. Twelve experimental techniques for the mobility estimation, specified for polrmer solids, are explained, the measuring techniques and formalisms are discussed and the results listed up and critically appreciated.

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“…(2) maximalen Rang besitzt [5]. Für das zugehörige Zustandsmodell ergibt sich: Mit den dargestellten Eigenschaften erscheint es dann sinnvoll, ein System mittels der Struktur als steuerbar oder nicht zu betrachten; feinere Unterscheidungen sind physikalisch nicht aufzudecken.…”

Section: μ = [ß Ab а 2 в · a N I B]unclassified

Neue Ergebnisse zur Steuerbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme / New results on con rollability of linear time invariant systems

Wassel¹

1978

at - Automatisierungstechnik

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Theorie linearer Regelsysteme

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Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels / Observer-based control of a double pendulum

Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels / Observer-based control of a double pendulum

Ladungsträgerbeweglichkeit in Polyethylen. Fortschrittsbericht

Neue Ergebnisse zur Steuerbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme / New results on con rollability of linear time invariant systems

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