Towards a coordinated development of numerical CACSD software: the RASP/SLICOT compatibility concept

Grübel, G.; Varga, A.; Boom, A. van den; Geurts, A.J.

doi:10.1109/cacsd.1994.288886

Cited by 10 publications

(4 citation statements)

References 13 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…MATLAB and its SIMULINK toolbox or LABVIEW by National Instruments are other important tools in this group. There are other, more limited, libraries and tools, such as SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) [7,8], FRTOOL (Frequency Response Toolbox) [9] or GAMMA-2RS [10].…”

Section: Cace/cacsd Software Toolsmentioning

confidence: 99%

Formalization and practical implementation of a conceptual model for PID controller tuning

Moretón

Calvo-Rolle

García-Rodríguez

et al. 2010

Asian Journal of Control

View full text Add to dashboard Cite

This document describes the process of implementation and formalization of a rule-based conceptual model oriented to PID tuning, developed by an expert in the domain of control engineering. The quality of the formal model is critical to carry out an implementation process oriented to get a CACSD (Computer Aided Control System Design) software application, where a nonexpert user can perform a tuning process aided by the application, and where the expert in control can update rules in the formal model to improve the tuning process, without the necessity of editing the source code of the software application.

show abstract

Section: Cace/cacsd Software Toolsmentioning

confidence: 99%

Formalization and practical implementation of a conceptual model for PID controller tuning

Moretón

Calvo-Rolle

García-Rodríguez

et al. 2010

Asian Journal of Control

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Effiziente softwaretechnische Implementierungen für Ljapunovlöser, basierend auf den Algorithmen aus [2; 12], sind in den Programmbibliotheken RASP und SLICOT verfügbar [5]. Für die Minimierung verwenden wir Programme aus MINPACK 2 (das Nachfolgepaket von MINPACK 1 [19]).…”

Section: Zur Berechnung Linearer Quadratischoptimaler Ausgangsrückkopunclassified

Berechnung optimaler Ausgangsrückkopplungen zur Lösung von Multimodellproblemen

Varga¹,

Grübel²

1996

at - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

“…Programmbibliothek SLICOT generiert werden [13]. Da die Umsetzung mathematischer Rechenverfahren in effiziente und stabile numerische Algorithmen sowie deren Implementierung als robuste numerische Software jeweils Spezialistenkönnen erfordert, sollte anstelle eigener Programmierversuche auf solche Bibliotheken zurückgegriffen werden.…”

Section: Analyseexperimentierenunclassified

Regelungstechnische Entwurfsautomation

Grübel¹

1995

at - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

Zur regelungstechnischen Entwurfsautomation wird die allgemeine Struktur eines formalisierten "Entwurfsregelkreises" entwickelt, der im Vorwärtszweig die Aufgaben Synthese, Systembeschreibung und Analyse erfaßt, und der zum parametrischenKompromißexperi-mentieren durch einen fachneutralen "Entwurfsregler" rückgekoppelt wird. Eine modulare softwaretechnische Realisierung erlaubt es, Zeit-und Frequenzbereichsverfahren so zu kombinieren, wie es dem Anwendungseinzelfall am besten entspricht. Control design automationFor control-dynamics design automation the general structure of a formalized design feedback loop is developed. It integrates the tasks of synthesis, system description, and analysis and is closed by a neutral goalattainment "controller" for parametric compromising. A modular software realization allows an applicationoriented combination of time-and frequency domain procedures. Einführende ÜbersichtDas Entwerfen einer Regelung ist eine multidisziplinäre Aufgabe: Es müssen die Wirkstrukturen, die mit Synthese-und Analysemethoden der Regelungstechnik ausgelegt werden, mit Komponenten der Digitalprozessor-und Softwaretechnologie realisiert werden. Hinzu kommt die Aufgabe der systemdynamischen Integration, für die mit fachspezifischen Beschreibungsmethoden die zum Beispiel mechanische, elektrische, mechatronische Dynamik des zu regelnden Systems mathematisch erfaßt werden muß. Der Entwurf eines Regelungssystems besteht damit aus zwei komplementären Aufgaben. Dies sind einerseits die funktionale Software-/Hardware-Entwicklung des Reglers und andererseits die systemdynamische Entwurfsintegration des gesamten geregelten Systems, Bild 1.Der Aufsatz behandelt die Aufgabe der systemdynamischen Entwurfsintegration. Diese erfordert ein Festlegen der dynamischen Wirkstrukturen und der zugehörigen Parametereinstellungen derart, daß keine destabilisierenden Rückkopplungen die Systemfunktionalität beeinträchtigen. Um dies in einer speziellen Anwendung "bestmöglich" zu erreichen, muß bei Modellbildung, Regelkreissynthese, -analyse und -simulation mit den gegebenen Möglichkeiten "experimentiert" werden.Bei der Produktentwicklung können heute aus Zeitund Kostengründen die notwendigen Versuche und Experimente nicht mehr alle mit "Hard-Prototypen" ausgeführt werden, sondern müssen soweit wie möglich mit "Soft-Prototypen" im Rechner erfolgen. Systemdynamische Entwurfsintegration basiert dann auf einem Experimentieren mit Simulationen. Dies gilt besonders in der Produktdefinitions-und Vorentwurfsphase. Hier ist ein wesentlicher Vorteil des Experimentierens im Rechner, daß Modelle und Ergebnisse in einer Datenbank automatisch so dokumentiert werden können, daß sie jederzeit reproduzierbar und aktualisierbar sind. Spezifikation der Produktziele & Entwurfsvariablen Multidisziplinare regelungsdynamische Synthese, Analyse & Simulation Regler Software-/ HardwareEntwicklung Bild 1: Wechselspiel von Reglerentwicklung und systemdynamischer Entwurfsintegration.Eine Steigerung der Ingenieurproduktivität, die sich dann in einer Verbesserun...

show abstract

Towards a coordinated development of numerical CACSD software: the RASP/SLICOT compatibility concept

Cited by 10 publications

References 13 publications

Formalization and practical implementation of a conceptual model for PID controller tuning

Formalization and practical implementation of a conceptual model for PID controller tuning

Berechnung optimaler Ausgangsrückkopplungen zur Lösung von Multimodellproblemen

Regelungstechnische Entwurfsautomation

Contact Info

Product

Resources

About