Tracking Algorithm Using Leader Follower Approach for Multi Robots

Madhevan, B.; Muthuswamy, Sreekumar

doi:10.1016/j.proeng.2013.09.224

Cited by 19 publications

(5 citation statements)

References 13 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…For example, mobile agent pairs can monitor their respective received signal strength as they move, and adjust their positions to maintain good connectivity [22]. This could be extended to link with an overall collaborative objective, such as a leader-follower scenario [23].…”

Section: Volume - 2023mentioning

confidence: 99%

Low Frequency Multi-Robot Networking

Sadler,

Dagefu,

Twigg

et al. 2024

IEEE Access

View full text Add to dashboard Cite

Autonomous teams of unmanned ground and air vehicles rely on networking and distributed processing to collaborate as they jointly localize, explore, map, and learn in sometimes difficult and adverse conditions. Co-designed intelligent wireless networks are needed for these autonomous mobile agents for applications including disaster response, logistics and transportation, supplementing cellular networks, and agricultural and environmental monitoring. In this paper we describe recent progress on wireless networking and distributed processing for autonomous systems using a low frequency portion of the electromagnetic spectrum, here defined as roughly 25 to 100 MHz with corresponding wavelengths of 3 to 12 meters. This research is motivated by the desire to support autonomous systems operating in dense and cluttered environments by harnessing low frequency propagation, where meters long wavelengths yield significantly reduced scattering and enhanced penetration of obstacles and structures. This differs considerably from higher frequency propagation, requiring different low frequency propagation models than those widely employed for other bands. Progress in use of low frequency for autonomous systems has resulted from combined advances in low frequency propagation modeling, networking, antennas and electromagnetics, geolocation, multi-antenna array distributed beamforming, and mobile collaborative processing. This article describes the breadth and the depth of interaction between areas, leading to new tools and methods, especially in physically complex indoor/outdoor, dense urban, and other challenging scenarios. We bring together key results, models, measurements, and experiments that describe the state of the art for new uses of low frequency spectrum for multi-agent autonomy.

show abstract

Section: Volume - 2023mentioning

confidence: 99%

Low Frequency Multi-Robot Networking

Sadler,

Dagefu,

Twigg

et al. 2024

IEEE Access

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Una definición más general es que un robot actúa como el líder cuyo movimiento determina el trayecto para el grupo de seguidores. Todos los seguidores usarán el trayecto definido para alcanzar una meta o lograr una tarea definida [21].…”

Section: Planteamiento Del Problemaunclassified

Coordinación De Dos Robots Móviles Terrestres en Formación Líder-Seguidor Con Evasión De Obstáculos

Mata-Machuca¹,

Ortega²,

Toro-Sandoval³

2022

JER

View full text Add to dashboard Cite

“…Roboty te wymagają prostszych rozwiązań konstrukcyjnych oraz prostego systemu sterowania, dlatego wykorzystywane są do pracy w znanym terenie [4]. Największą ich wadą jest wrażliwość na nierówności terenu oraz możliwość unieruchomienia np.…”

Section: Projekt Autonomicznego Robota W Skali Mikrounclassified

The studies of the use of a multidisciplinary model of the device to perform industrial tasks

2016

View full text Add to dashboard Cite

W pracy przedstawiono model urządzenia, wykorzystującego metodę transportu, która znajduje zastosowanie w przedsię-biorstwach produkcyjnych, przedsiębiorstwach magazynowych, a od niedawna również w motoryzacji. SŁOWA KLUCZOWE: robot, line follower, pojazd elektryczny, zadania przemysłowe, transportThe paper presents a model of the device, using the method of transport, which is applicable in manufacturing companies, storage companies, and more recently in the automotive industry. KEYWORDS: robot line follower, electric vehicle, the tasks of industrial, transport Projekt autonomicznego robota w skali mikroObszerną grupę robotów mobilnych stanowią roboty wykorzystujące napęd kołowy. Roboty te wymagają prostszych rozwiązań konstrukcyjnych oraz prostego systemu sterowania, dlatego wykorzystywane są do pracy w znanym terenie [4]. Największą ich wadą jest wrażliwość na nierówności terenu oraz możliwość unieruchomienia np. poprzez błąd w planowaniu trasy. Plan projektu budowy robota przedstawiono na rys. 1.W robotach wyposażonych w niewielką liczbę czujników, które są przeznaczone do nieskomplikowanych zadań ustalonych odgórnie, najczęściej stosowane są mikrokontrolery połączone z czujnikami odpowiadającymi za działanie i sterowanie pojazdu. Podstawowe zadania mikrokontrolera to odczyt i analiza wartości danych pobieranych z czujnika, a także sterowanie robota po ich przeanalizowaniu. Mikrokontrolery nie mają dużej wydajności, lecz umiejętne zastosowanie do planowanego zadania pozwala zwiększyć szybkość działania (rys. 2).Rys. 1. Schemat blokowy

show abstract

Tracking Algorithm Using Leader Follower Approach for Multi Robots

Cited by 19 publications

References 13 publications

Low Frequency Multi-Robot Networking

Low Frequency Multi-Robot Networking

Coordinación De Dos Robots Móviles Terrestres en Formación Líder-Seguidor Con Evasión De Obstáculos

The studies of the use of a multidisciplinary model of the device to perform industrial tasks

Contact Info

Product

Resources

About