Trajectory generation for a fixed-wing UAV by the potential field method

Benghezal, Amar; Louali, Rabah; Bazoula, Abdelouahab; Chettibi, Taha

doi:10.1109/ceit.2015.7233049

Cited by 8 publications

(6 citation statements)

References 16 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Основне завдання, яке необхідно виконувати під час формування рою БПЛА та його керування, пов'язано з плануванням маршруту і визначенням безпечних траєкторій руху БПЛА у складі рою. Це завдання полягає у визначенні етапів польоту заданим маршрутом для виконання місії з дотриманням меж технічних характеристик польоту БПЛА та з урахуванням характеристик навколишнього середовища, в якому виконується політ [1]. Водночас важливою проблемою, що потребує вирішення, є попередження зіткнень між БПЛА, які формують рій, та зіткнень з динамічними та статичними перешкодами.…”

Section: âñòóïunclassified

“…Цей метод дає змогу БПЛА виконувати рух у повітряному просторі в реальних умовах зі статичними і динамічними перешкодами, уникаючи зіткнення з ними. Він набув значного поширення завдяки своїй математичній та алгоритмічній простоті і не вимагає великих обчислювальних витрат [1]. Незначна обчислювальна складність робить метод APF придатним для керування великою кількістю БПЛА у рої.…”

Section: ìàñøòàáîâàíèé ãíó×êèé ìåòîä êåðóâàííß òðàªêòîðíèì ðóõîì áïëà...unclassified

See 1 more Smart Citation

Trajectory Movement Control of Unmanned Aerial Vehicles in a Swarm

Chepizhenko¹,

Pavlova²,

Skyrda³

2023

Kibern. vyčisl. teh.

View full text Add to dashboard Cite

На сьогоднішній день використання роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА) э ефективним для виконання завдань моніторингу великих площ земної поверхні та об'єктів інфраструктури, оброблення великих площ сільськогосподарських угідь, цифрового картографування, проєктування наземних об'єктів у 3D, планування та проектування будівельних робіт, моніторингу дорожнього покриття тощо. Важливим питанням тут є потенційне виникнення одночасних конфліктів між безпілотними літальними апаратами, які рухаються в рої. Метою роботи є розроблення масштабованого, гнучкого методу керування траєкторним рухом безпілотних літальних апаратів у рої на основі підходу штучних силових полів. Результати. Розробленому методу притаманні властивості масштабованості та гнучкості. Метод містить простий алгоритм керування, який дає змогу декільком БПЛА виконувати політ у складі рою за заданою траєкторією, виконуючи при цьому завдання розв'язання конфліктних ситуацій (попередження зіткнень між членами рою та зі статичними та динамічними перешкодами). Запропонований метод полягає в децентралізованому керуванні роєм в реальному масштабі часу. Результати моделювання показують, що запропонований метод підвищує ефективність формування рою і виконання польоту, а також забезпечує уникнення зіткнень БПЛА. Висновки. Запропонований метод добре масштабується та є придатним для керування роєм різних розмірів, також може бути застосований для керування роєм БПЛА з різни-64

show abstract

Section: âñòóïunclassified

Section: ìàñøòàáîâàíèé ãíó×êèé ìåòîä êåðóâàííß òðàªêòîðíèì ðóõîì áïëà...unclassified

Trajectory Movement Control of Unmanned Aerial Vehicles in a Swarm

Chepizhenko¹,

Pavlova²,

Skyrda³

2023

Kibern. vyčisl. teh.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Block diagram of this model is showed in Figure 1. It has three structural blocks as described in research by Benghezal et al (2015). Path follow block is used to describe UAV flight dynamics and it contains all of the differential equations, which simulate UAV as a single mass object.…”

Section: Autonomous Flight Mission Execution Model Of the Uavmentioning

confidence: 99%

Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Flight Accuracy Evaluation for Three Different Path-Tracking Algorithms

2019

View full text Add to dashboard Cite

This paper shows mathematical results of three methods, which can be used for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to make transition from one flight leg to another. In paper, we present general equations, which can be used for generating waypoint-switching methods when for experiment purpose mathematical UAV model is used. UAV is modelled as moving dot, which eliminates all of the aerodynamics factors and we can concentrate only on the navigation problems. Lots of attention is dedicated to show possible flight path error values with representation of modelled flight path trajectories and deviations from the flight mission path. All of the modelled flight missions are done in two-dimensional space and all the results are evaluated by looking at Probability Density Function (PDF) values, as we are mostly interested in the probability of the error.

show abstract

“…Note that the airfoil used by the Aerosonde is an SD7037 airfoil [6], the closest NACA airfoil to which is the NACA 3510. Note that the fuselage diameter was modified to achieve the same zero-angle-of-attack drag coefficient (0.043), as found by Benghezal et al [11]. The discretized design file can be found in Appendix P…”

Section: Characteristicsmentioning

confidence: 99%

“…Wingspan (m) 2.9 [10] Airfoil NACA 3510 [6] Fuselage length (m) 1.7 [26] Fuselage diameter (m) 0.26 [11] Aspect ratio 15.33 [8] Engine EL-005 [65] Engine Range (one way) (km) 3000 1800 Table 4.1.4: Performance characteristics of the real and simulated Aerosonde.…”

Section: Parameter Valuementioning

confidence: 99%

UQ eSpace

Brown¹

View full text Add to dashboard Cite

Trajectory generation for a fixed-wing UAV by the potential field method

Cited by 8 publications

References 16 publications

Trajectory Movement Control of Unmanned Aerial Vehicles in a Swarm

Trajectory Movement Control of Unmanned Aerial Vehicles in a Swarm

Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Flight Accuracy Evaluation for Three Different Path-Tracking Algorithms

UQ eSpace

Contact Info

Product

Resources

About