O Projeto Terapêutico Singular (PTS), principal ferramenta de trabalho da Estratégia Saúde da Família (ESF) na Atenção Básica à Saúde, possibilita a integralidade do cuidado. O objetivo do artigo foi de descrever as etapas que constituíram a construção de um PTS em conjunto com o paciente e sua rede de apoio no cenário de prática em uma comunidade em Duque de Caxias, RJ, possibilitando retratar a importância dessa ferramenta de abordagem familiar durante a Visita Domiciliar. Trata-se de um relato de experiência de acadêmicos do curso de Medicina da Universidade Unigranrio Afya. A construção do PTS favoreceu a elaboração em conjunto do plano terapêutico e, consequentemente, do fortalecimento de vínculo, visto que o projeto foi feito pelos acadêmicos, seus docentes, a Agente Comunitária de Saúde (ACS) da Unidade Básica de Saúde (UBS) local, o paciente e sua rede de apoio. Assim, a experiência possibilitou um enriquecimento teórico-prático para formação pessoal e profissional além de uma visão ampliada da dinâmica familiar e do processo de adoecimento, favorecendo, portanto, a gestão do cuidado.