Two New Methods Developed to Detect Railway Rail and Defects

Abstract

Öz: Raylı sistem araçları günümüzde çok yaygın kullanılmaktadır. Bu yaygın kullanımın nedeni, en güvenli yolcu ve yük taşıma aracı olmasından kaynaklanmaktadır. Bu güvenilirliğin devam etmesi için demiryolu raylarının sık sık kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu kontroller yardımıyla demiryolu ray kusurları bulunarak, istenmeyen kazaların önüne geçilebilmektedir. Günümüzde demiryolu raylarında yapılan kontroller yıl içinde birkaç kez belirli dönemlerde yapılmaktadır. Bu demiryolu ray kontrol işlemi çoğunlukla çalışan personel tarafından gözlem yapılarak gerçekleşmektedir. Bu yöntem güvenilir değildir ayrıca uzun zaman alabilmektedir. Demiryolları devamlı kullanıldığından kontrollerin kısa sürede tamamlanması gerekmektedir. Bu kontroller yapılırken ray yapısında, tahribat yapılmaması gerekmektedir. Bu yüzden tahribatsız yöntemler tercih edilmektedir. Bilgisayar destekli görsel muayene yöntemi tahribatsız muayene yöntemlerinden biridir. Bu çalışmada, bir kamera yardımıyla elde ray görüntüleri üzerinde, bilgisayar destekli görüntü işleme algoritmaları kullanılarak, ray temas bölgesi tespit edilmiştir. Ray görüntüleri üzerinde, özgün olarak geliştirilen Yatay-Dikey ve Yatay-Yatay görüntü işleme algoritmaları uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre Yatay-Dikey algoritmasının ray-temas bölgelerini doğru şekilde tespit ettiği görülmüştür. En son aşamada işaretlenen ray-temas bölgeleri üzerinde, kusur tespiti yapmak için sütun ortalaması, eşikleme yöntemi önerilmiştir.

Ray Yüzey Kusurları ve Ray Kırıklarının Evrişimli Artık Ağ Modeli ile Sınıflandırılması

“…Ray kusurları, üretim kaynaklı veya kullanım kaynaklı olabilmektedir. Üretimden kaynaklı ray kusurları fitil kusurları, ham madde kusurları ve merdane kusurları olarak sıralanabilir [8].…”

Görüntü İşleme Yoluyla Otonom Tren-Hayvan Kazası Önleme Sistemi

“…Bu bağlamda bilgisayar kontrollü sistemlerin raylı ulaşımlarda yaygınlaştırılmalarının güvenlik ve yolculuk konforu açısından önemli çıktıları ortaya koyabileceği düşünülmektedir [2]. Taşımacılıkta sağladığı avantajlar doğrultusunda yaygın kullanıma sahip olan raylı ulaşımların yol güvenliklerinin artırılması üzerine çalışmaların sürdürülmesi gerekliliği vurgulanmaktadır [3]. Ancak sürekli gelişen dünya ve ihtiyaçlar doğrultusunda artan raylı ulaşım beraberinde artan kazaları meydana getirmektedir Bundan dolayı yapay zekâ uygulamaları gibi akıllı sistemlerin geliştirilmesi üzerine odak sağlanmıştır [4].…”

Açıklanabilir Yapay Zekâ Tabanlı Denetimsiz Öğrenme ile Ray Kusur Tespiti

“…Görüntülerdeki ışık yansımaları ve rayların metalik parlak yapısı nedeniyle tespiti zor olan kusurları sıradan kenar çıkarma algoritmalarına göre daha iyi ortaya çıkarabilmiştir. Çelik [13] görüntü işleme tekniklerini kullanarak ray-tekerlek temas bölgesini tespit etmiştir. Görüntüler üzerinde geliştirdikleri Yatay-Dikey ve Yatay-Yatay algoritmalarını kullanıp son aşamada kusur tespiti için ortalama ve eşikleme yöntemleri kullanmıştır.…”