Uma Aplicação Da Equação De Laplace Na Automação

Abstract

Este trabalho versa sobre a aplicação da teoria qualitativa de equações diferenciais parciais na automação, com ênfase na teoria das funções harmônicas. O problema deste estudo envolve a necessidade de locomoção de um robô até um gol, desviando de certos obstáculos inseridos numa quadra. Para atingir tais objetivos, utilizou-se as propriedades qualitativas das funções harmônicas, conhecidas como propriedade da média e princípio do máximo. A parte prática da pesquisa, sucedeu-se da realização de modelagens do problema nos softwares Excel e AutoCAD. As modelagens evidenciaram que de fato o robô se locomoveu até o gol. O uso do Excel foi importante, pois este dispõe do recurso de escala tricolor, que transmite uma representação bidimensional do estudo, isto é, a ilustração da trajetória do robô através da variação de cores ao longo da quadra. Já o AutoCAD, possibilitou a efetuação de simulações tridimensionais por meio do emprego de superfícies.

Depressão entre pessoas idosas hospitalizadas: estudo de métodos mistos

“…Como descrito na literatura, os principais causadores do sentimento de tristeza sinalizados pelos participantes foram: o luto pela perda de amigos e familiares; a internação hospitalar e a distância da família, amigos e animais de estimação; mudanças do cotidiano e o adoecimento. Também como apontado pela literatura, houve ligação entre o sentimento de ver-se como um fardo para a família com a mudança do papel de cuidador dos filhos para a pessoa que, agora, depende de cuidados e apoio (5) . A internação foi considerada uma situação desconfortável por afastar os participantes do lar e da família, mas que era necessária no momento para a melhora da saúde física e retorno, mesmo que parcial, da qualidade de vida dos idosos.…”

“…No Brasil, em 2019, o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) avaliou a depressão entre pessoas com mais de 18 anos e constatou, na análise por faixa etária, uma maior prevalência entre idosos de 60 a 64 anos, correspondendo a 13,4% do total de casos (2) . Nesta população, os transtornos depressivos são associados principalmente à redução da autonomia e à independência, mudanças no cotidiano, incidência e agravo de doenças crônicas e luto pela morte de entes queridos (3)(4)(5)(6)(7)(8) . No Brasil, na faixa etária entre 60 e 69 anos, observou-se 7,7 mortes por suicídio a cada 100 mil habitantes e, para pessoas com mais de 70 anos, esse mesmo indicador foi de 8,9 (9) , fato que reforça a depressãovariável já bem aceita como fortemente associada ao desfecho suicídiocomo um problema de saúde pública.…”