Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua

Jimenez-Gonzalez, Adrian; Dios, J.R. Martínez-de; Bernabé, Alberto de San; Núñez, Gabriel; Ollero, A.

doi:10.1016/j.riai.2013.09.007

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“…En este caso se suelen tener entornos dinámicos con elementos móviles que deben organizarse y coordinarse entre ellos para cumplir las misiones encomendadas (Jiménez-González et al (2014)). …”

Section: Control De Organizaciones De Robots Basado En Sistemasunclassified

Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

Valera¹,

Soriano²,

Vallés³

2014

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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ResumenAl igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria. Por esta razón, la elección de plataformas adecuadas para el trabajo de laboratorio se convierte en una decisión crítica para promover la experimentación de los conceptos teóricos y la motivación de los estudiantes. Gracias a los avances en la tecnología, hoy en día hay muchas opciones disponibles, tanto a nivel de hardware como a nivel de lenguajes de programación. Este artículo presenta una plataforma de bajo coste multidisciplinar que permite cubrir diferentes cuestiones relacionadas con la realización de trabajos prácticos relacionados con el control automático. Copyright c 2014 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados.Palabras Clave: Sistemas controlados por computador, control de robots, sistemas multi-agente, sistemas embebidos, robots móviles, educación en control. IntroducciónPara el aprendizaje de las disciplinas relacionadas con la ingeniería y, en concreto, para el aprendizaje de la teoría delárea de la automatización y de ingeniería de sistemas, resulta sumamente importante poder experimentar en el laboratorio sobre los conceptos desarrollados a nivel teórico en las clases de aula. Esta necesidad se percibe de la misma forma por parte de las industrias. En este sentido, en la citadaárea de conocimiento, la robótica y el control de sistemas mecatrónicos en general, está teniendo un granéxito en contextos educacionales en loś ultimos años [Weinberg and Yu (2003), Jung (2013)]. Uno de esos motivos reside en la posibilidad de que el alumno ponga en práctica el trabajo planteado de manera teórica en el aula.El principal problema a la hora de poder conseguir esta experimentalidad reside en el precio de los equipos. Generalmente, el coste de estos equipos es muy alto, lo que obliga a tener que compartir unúnico equipo por todos los alumnos del curso. Algunos autores proponen salvar este inconveniente mediante el uso de procesos simulados (laboratorios virtuales) (Márquez and Sanguino (2010)) y/o el acceso a procesos físicos a través * Autor en correspondencia. Correos electrónicos: giuprog@ai2.upv.es (A. Valera), ansovi@ai2.upv.es (A. Soriano), mvalles@ai2.upv.es (M. Vallés) URL: http://robotica.ai2.upv.es (A. Valera) de Internet (laboratorios remotos) (Valera et al. (2005)). En esté ultimo caso, la multiplicidad de uso se consigue, o bien, habilitando franjas temporales de uso para cada uno de los alumnos, o bien, mediante la compartición de equipos entre distintos departamentos o universidades (Guo et al. (2007), J. Henry (2005), Ionescu et al. (2013), Chaos et al. (2013)). Afortunadamente, en losúltimos años se pueden adquirir varias plataformas de robots económicas (Adept Mobile Robots (ADEPT (2014)), Moway (2014), epuck (2014), LEGO Mindstorms (2014), etc.). Estas plataformas se componen...

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Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

Valera¹,

Soriano²,

Vallés³

2014

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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Modelo de inclusión tecnológica UAV para la prevención de trabajos de alto riesgo, en industrias de la construcción basado en la metodología IVAS

Toriz

Raygoza

Martínez

2017

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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La evaluación de riesgos se hace vital al momento de prevenir accidentes laborales, los métodos tradicionales de evaluación de riesgos inician normalmente con la identificación y reconocimiento de riesgos. Uno de los métodos más utilizados para evaluar riesgos laborales es el método de Investigación, Valuación, Análisis y Selección (IVAS). La presente investigación tuvo el propósito de construir y probar un modelo de inclusión tecnológica con ayuda de la herramienta UAV, la cual permitió robustecer y hacer más eficaz la tarea de identificación y reconocimiento de riesgos, al adoptarla se logrará prevenir y reducir los accidentes laborales. Es importante comentar que el modelo diseñado como inclusión tecnológica utilizó reconstrucción 3D y se implementó en la industria de la construcción, logrando resultados satisfactorios para la generación de una innovación de tipo incremental para la mejora del método de análisis de riesgos IVAS.

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