Ruminants grazing mixed-species pastures face many choices, including when and where to graze and how much herbage to consume. These choices affect not only the nutritional status of the animal, but also sward composition and nutritive value through selective defoliation. Limited research has been conducted in the area of dietary selection and preference, most of which has been limited to simple model systems often involving a choice between only two herbage species. Although these studies have provided a vital tool to allow understanding of the fundamental principles of foraging behavior, in reality, grazing ruminants are faced with more complex situations. Understanding and managing animal preferences in mixed swards and thereby altering dietary selection can result in greater primary (plant) and secondary (animal) productivity. Key issues to improve this understanding include a better linking of behavioral and nutritional studies, a better understanding of the genetic factors influencing diet selection, and the development of more explicit spatial models of foraging behavior that incorporate multiple scales of decision making. This article, as part of a set of synthesis articles, reviews the current state of knowledge and research methodologies related to diet selection of grazing domestic ruminants with particular reference to improved temperate grazing environments, including how well we understand each part of the complex decision-making process a grazing ruminant faces, the links with primary and secondary productivity, and developments in methodologies. Finally, we identify key areas where knowledge is lacking and further research is urgently required. Resumen Los rumiantes en condiciones de libre pastoreo tienen diferentes opciones, incluyendo cuando y donde pastorear y cuanto forraje consumir. Estas opciones afectan no sólo el estado nutricional del animal, sino también la composición y valor nutritivo de las especies a través de pastoreo selectivo. La investigación en el área de selección de dieta y preferencia es escasa, y principalmente se limita a un modelo simple de dos especies Estos estudios han proporcionado una herramienta vital para entender los principios fundamentales del comportamiento del pastoreo, en realidad los rumiantes en pastoreo enfrentan situaciones más complejas. Comprender y manejar la preferencia del animal en potreros mixtos, y manipular la selección de la dieta puede resultar en una mayor producción primaria (planta) y secundaria (animal). Algunos elementos claves que ayuden a conocer este proceso son una mejor relación entre estudios de comportamiento y nutricionales, un mayor entendimiento de los factores genéticos que afectan la selección de la dieta, y el desarrollo de modelos espaciales de comportamiento en pastoreo incorporando diferentes escalas en la toma de decisiones. El presente trabajo, como parte de un conjunto de manuscritos, revisa el nivel de conocimiento así como la metodología relacionados con la selección de la dieta por rumiantes en pastoreo con particular ...