Objetivo:avaliar a satisfação da pessoa com retenção urinária diante do uso de diferentes tipos de cateteres vesicais bem como comparar e analisar diferentes atributos desses após a sua utilização no cateterismo intermitente limpo (CIL). Método: estudo exploratório descritivo de corte transversal, desenvolvido em um ambulatório de referência do estado de São Paulo, no período de fevereiro a março de 2020. A amostra constituiu-se de 32 adultos cadastrados no serviço, e que adotavam o CIL como forma de esvaziamento vesical. A coleta de dados foi realizada por entrevista individual com a utilização de um questionário semiestruturado. Os dados foram analisados por estatística descritiva, inferencial e categorização das respostas para as questões abertas. Resultados: dos 32 usuários, 84% eram do sexo masculino, com média de idade de 54,16 anos, 81% realizavam o procedimento entre 1 a 5 anos, com frequência de 4 a 6 vezes ao dia (66%). A maioria dos entrevistados (73%) preferiu o cateter de poliuretano com revestimento hidrofílico, convergindo com o percentual de usuários satisfeitos com o mesmo cateter. Conclusão: a tecnologia com maior satisfação é o cateter de poliuretano com revestimento hidrofílico devido a diversos atributos, como lubrificação, firmeza, embalagem, deslizamento na uretra, manipulação, eliminação rápida da urina e conforto