O subsistema rodoviário no Amapá tem recebido alguma atenção das gestões governamentais recentes visando melhoramentos necessários para atração de novos investimentos. Apesar de ser continuamente negligenciada no planejamento regional, a rodovia BR-210 e estradas adjacentes constituem uma parte essencial da rede viária na porção centro-oeste do estado. Essa rodovia e demais rodovias coletoras e de acesso são importantes para o sucesso do mais importante projeto de manejo florestal no Amapá a ser implantado na Floresta Estadual (FLOTA). A BR-210 funciona como única via com características de via arterial em um sistema de acessos caracterizado por rodovias coletoras e locais de extensão não superiores a 30 km. Nenhuma das rodovias apresenta-se pavimentada e pouco se conhece das dinâmicas que influenciam seu estado físico e o processo de manutenção. A proposta deste trabalho foi estabelecer uma classificação das rodovias estudadas com base na relação de funcionalidade bem como aplicar e adaptar métodos de avaliação física para estradas não pavimentadas. Como resultados apresenta-se um sistema de referência para a classificação funcional das rodovias amapaenses e metodologia com ferramentas adaptadas para avaliação das condições físicas de rodovias não pavimentadas.