Variable Rate Application of Fertilizers and Pesticides Using Unmanned Aerial Vehicles

Abstract

Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сельском хозяйстве является инновацией для России и имеет большой потенциал, особенно при реализации задач точного земледелия. Рассмотрены направления использования БПЛА в сельском хозяйстве. Показано, что для дифференцированного внесения удобрений и пестицидов наиболее целесообразно использовать БПЛА вертолетного и винтокрылого типов, летающие на малых скоростях (30-40 км/ч) и небольших высотах (0,5-1,5 м) с большой полезной нагрузкой (300-400 кг), поскольку они наиболее полно соответствуют экологическим и природоохранным требованиям и обеспечивают безопасность функционирования современных систем «человек-машина». Разработаны основные требования к качеству выполнения технологической операции по дифференцированному внесению удобрений и пестицидов с помощью беспилотных летательных аппаратов: нормы внесения рабочих жидкостей удобрений 50-200 л/га с дискретностью доз 10-15 кг д.в./ га (25-40 л/га), пестицидов-10-20 л/га с дискретностью доз 5 л/га, медианно-массовый диаметр капель-250-300 мкм, неравномерность распределения рабочей жидкости по ширине захвата-не более 15 процентов, снос рабочих жидкостей за пределы обрабатываемого участка-не более 20 процентов, время установки заданной дозы на границах выделенных участков-не более 1,1 с; рабочая скорость полета-не более 40 км/ч, высота полета при внесении удобрений и пестицидов-1,0-1,5 м. Ключевые слова: точное земледелие, беспилотные летательные аппараты, почвенное плодородие, фитосанитарное состояние посевов, внутриполевая вариабельность, дифференцированное внесение удобрений и пестицидов.

Перспективы Использования Беспилотных Летальных Аппаратов В Лесном Хозяйстве Для Проведения Лесозащитных Мероприятий

“…Основная часть. Для нужд сельского хозяйства в настоящее время разработаны технологии применения агродронов, показавших их высокую эффективность при реализации задач точного земледелия, особенно на мелкоконтурных участках [1][2][3][4]. Для использования БЛА были адаптированы многочисленные передовые технологии, такие как навигация по глобальной системе позиционирования (GPS), автоматическое планирование маршрута, автоматические системы опрыскивания, кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK), технологии предотвращения препятствий и системы широтно-импульсной модуляции (PWM) на многороторных беспилотных летательных аппаратах, которые повышают стабильность их работы, эффективность, точность и простоту эксплуатации.…”

The effect of pipeline parameters of machines for applying liquid complex fertilizers on the drip-air mixture quality

“…According to studies [1][2][3], the application of mineral fertilizers in liquid form is the most effective way because:…”

The Effect of Applying Mineral Fertilizers Through Drip Irrigation and Furrow Method on the Movement of Mobile Nutrients in the Soil and the Growth, Development, and Accumulation of Nutrients in the Walnut Leaves

“…The importance of fertilizers in maintaining the fertility of soils and increasing the yielding capacity of crops is well known (Melkonyan, et al, 2004;Ghazaryan, et al, 2022;Grigortsevich, 2011;Marchenko, et al, 2015;Mineyev, 2004;Polukhina, et al, 2018). It is common to define the plant nutrient supply through the chemical analysis of soil or plants (Ghazaryan, et al, 2022;Kuzin, 2015;Mineyev, 2004).…”