Vibration analysis and backlash identification of a twin ac drive for a cement kiln

Bogiatzidis, I.; Safacas, A.

doi:10.1049/cp.2010.0167

Cited by 3 publications

(3 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…In [4], the control model of machine tool feeding system driven by dual-motor containing backlash nonlinearity was established, using speed difference feedback to eliminate the synchronous error of dualmotor. In [5,6], the mechanical model and experimental simulation block diagram of cement kiln driving system were given. But the system model established in the above literature are all dynamic models, and also the backlash and friction nonlinearity exist alone, without considering the system model when backlash and friction nonlinearity coexist.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

All-Coefficient Adaptive Control of Dual-Motor Driving Servo System

Zhao

Wang²

2017

MATEC Web Conf.

View full text Add to dashboard Cite

Abstract. Backlash nonlinearity and friction nonlinearity exist in dual-motor driving servo system, which reducing system response speed, steady accuracy and anti-interference ability. In order to diminish the adverse effects of backlash and friction nonlinearity to system, we proposed a new all-coefficient adaptive control method. Firstly, we introduced the dynamic model of backlash and friction nonlinearity respectively. Then on this basis, we established the characteristic model when backlash and friction nonlinearity coexist. We used recursive least square method for parameter estimation. Finally we designed the all-coefficient adaptive controller. On the basis of simplex allcoefficient adaptive controller, we designed a feedforward all-coefficient adaptive controller. The simulations of feedforward all-coefficient adaptive control and simplex all-coefficient adaptive control were compared. The results show that the former has quicker response speed, higher steady accuracy, stronger anti-interference performance and better robustness, which validating the efficacy of the proposed control strategy.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

All-Coefficient Adaptive Control of Dual-Motor Driving Servo System

Zhao

Wang²

2017

MATEC Web Conf.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Many scholars have studied it. In [1,2], the mechanical model of the rotary kiln drive as well as the development of an appropriate laboratory simulating system were presented. Experimental results proved that gear faults can be identified by monitoring the motor phase current as well as the frequency spectrum of this current.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Simple Fuzzy PI Control of Dual-Motor Driving Servo System

Zhao

Wang²

2017

MATEC Web Conf.

View full text Add to dashboard Cite

Abstract. Aiming at the control problem of dual-motor driving servo system, in order to avoid the complicated numerical calculation of complicated control algorithm, we presented a simple fuzzy PI controller for the first time. Firstly, we explained system control principle. In view of the shortcomings of current-error negative feedback, we used speed-error negative feedback synchronous driving control strategy. Then we theoretically analyzed dual-motor synchronous driving system in detail. We proposed the conditions of dual-motor driving servo system synchronous operation for step signal and ramp signal, respectively. Finally, we presented a simple fuzzy PI controller, by combining fuzzy controller with PI controller. We analyzed the fuzzy PI control system and found it was stable. We considered two cases in simulation tests comparing fuzzy PI control with PI control. Simulation results show that fuzzy PI control has better adaptability than conventional PI control, validating the effectiveness and efficiency of the proposed control strategy.

show abstract

“…Όπως αναφέρθηκε σε προηγούµενο κεφάλαιο η µετάδοση της κίνησης στον κλίβανο γίνεται µέσω δύο αξονικών γραναζιώνπίνιονκαι ενός περιµετρικού γραναζιού στην περιφέρεια του κλιβάνου. Το συγκεκριµένο σύστηµα µπορεί να περιγραφεί µε ένα µοντέλο 3 µαζών (σχήµα 3.7), οπότε προκύπτει το σύστηµα διαφορικών εξισώσεων (3.10), [66], [67].…”

Section: 23unclassified

Μοντελοποίηση Έλεγχος Και Διάγνωση Σφαλμάτων Κινητήριου Συστήματος Αποτελούμενου Από Δύο Ασύγχρονες Μηχανές Με Κοινό Φορτίο Κλίβανο Τσιμεντοβιομηχανίας

Μπογιατζίδης¹

View full text Add to dashboard Cite

Η παρούσα διατριβή πραγματεύεται τη μοντελοποίηση, τον έλεγχο και τη διάγνωση μηχανολογικών σφαλμάτων σε διπλό κινητήριο σύστημα αποτελούμενο από ασύγχρονες μηχανές και κοινό μηχανικό φορτίο. Το κεφάλαιο 1 αποτελεί εισαγωγή του αναγνώστη σε θέματα που αφορούν τα ηλεκτρικά κινητήρια συστήματα. Αρχικά πραγματοποιείται μια σύντομη ιστορική αναδρομή και περιγραφή της εξέλιξης αυτών, ενώ στη συνέχεια παρουσιάζονται οι θεματικές ενότητες που αποτελούν τη συμβολή της παρούσας διατριβής όπως ο έλεγχος των κινητήριων συστημάτων και η διάγνωση σφαλμάτων σε αυτά. Τέλος, υπογραμμίζονται οι στόχοι που ορίστηκαν και εκπληρώνονται στο πλαίσιο της εργασίας αυτής. Στο κεφάλαιο 2 γίνεται μια γενική περιγραφή των σταδίων παραγωγής τσιμέντου, παρουσιάζεται η χαρακτηριστική ροπής-στροφών του κλιβάνου με βάση τη διαθέσιμη βιβλιογραφία, αναλύονται λεπτομερώς οι τοπολογίες συστημάτων μετάδοσης που εγκαθίστανται σε κλιβάνους μικρής και μεγάλης παραγωγικής δύναμης, αναδεικνύονται οι προδιαγραφές που υφίστανται κατά την επιλογή των ηλεκτρικών κινητήριων μηχανών και τέλος τονίζονται οι απαιτήσεις του ελέγχου των κινητήριων μηχανών, έτσι όπως τίθενται από τη βιομηχανία τσιμέντου. Στο κεφάλαιο 3 περιγράφεται το μαθηματικό μοντέλο που αναπτύχθηκε και χρησιμοποιήθηκε για την προσομοίωση της λειτουργίας του συστήματος και το οποίο απαρτίζεται από τα επιμέρους μοντέλα του κλιβάνου, του συστήματος μετάδοσης της κίνησης, των τριφασικών ασύγχρονων μηχανών, των ηλεκτρονικών μετατροπέων ισχύος καθώς και του ελέγχου των κινητήριων μηχανών. Στο κεφάλαιο 4 περιγράφονται τα υποσυστήματα του υπό κλίμακα συστήματος με σκοπό την εξομοίωση, που κατασκευάστηκε στο εργαστήριο με στόχο την επαλήθευση των αποτελεσμάτων της προσομοίωσης στον ηλεκτρονικό υπολογιστή. Στο κεφάλαιο 5 γίνεται λεπτομερής αναφορά στις υφιστάμενες τεχνικές ελέγχου των τριφασικών ασύγχρονων μηχανών και στις εφαρμογές αυτών σε μονά και διπλά κινητήρια συστήματα. Στη συνέχεια πραγματοποιείται σύγκριση δύο εκ των επικρατέστερων μεθόδων ελέγχου διπλών κινητήριων συστημάτων και παρουσιάζονται ενδεχόμενες δυσλειτουργίες αυτών λαμβάνοντας υπόψη τα αποτελέσματα που προέκυψαν από την προσομοίωση του συστήματος και τα οποία πιστοποιούνται μέσω της πειραματικής διαδικασίας αλλά και της διαθέσιμης βιβλιογραφίας. Στη συνέχεια προτείνεται ένας καινοτόμος υβριδικός έλεγχος που, όπως αποδεικνύεται μέσω προσομοίωσης αλλά και πειραματικών αποτελεσμάτων, αντιμετωπίζει αποτελεσματικά τις προαναφερθείσες δυσλειτουργίες οδηγώντας σε ομαλή λειτουργία του συστήματος. Στο κεφάλαιο 6 προτείνεται, αντί των υφιστάμενων μεθόδων που περιλαμβάνουν την εγκατάσταση επιταχυνσιομέτρων, τη χρήση ακουστικών σημάτων και άλλων παρόμοιων μεθόδων, η χρήση της ηλεκτρικής κινητήριας μηχανής (τριφασικής ασύγχρονης μηχανής στην προκειμένη περίπτωση) ως αισθητήριο μέσο για τη διάγνωση μηχανολογικών σφαλμάτων στις οδοντώσεις γραναζιών. Συγκεκριμένα, εξετάζεται η επίδραση των εν λόγω σφαλμάτων στο φάσμα συχνοτήτων του φασικού ρεύματος και της ηλεκτρομαγνητικής ροπής της τριφασικής ασύγχρονης μηχανής, αποδεικνύεται η δυνατότητα διάγνωσης του σφάλματος ανιχνεύοντας την ύπαρξη πολλαπλών αρμονικών στο φάσμα τόσο του φασικού ρεύματος όσο και της ηλεκτρομαγνητικής ροπής. Στο κεφάλαιο 7 γίνεται μια εκτίμηση σε ό,τι αφορά τη συμβολή της διδακτορικής διατριβής, το κεφάλαιο 8 περιλαμβάνει μία ανά κεφάλαιο περίληψη της παρούσας διατριβής ενώ το κεφάλαιο 9 περιέχει τη διαθέσιμη βιβλιογραφία που χρησιμοποιήθηκε στην παρούσα εργασία κατά τη σειρά αναφοράς της στο κείμενο.

show abstract

Vibration analysis and backlash identification of a twin ac drive for a cement kiln

Cited by 3 publications

References 0 publications

All-Coefficient Adaptive Control of Dual-Motor Driving Servo System

All-Coefficient Adaptive Control of Dual-Motor Driving Servo System

A Simple Fuzzy PI Control of Dual-Motor Driving Servo System

Μοντελοποίηση Έλεγχος Και Διάγνωση Σφαλμάτων Κινητήριου Συστήματος Αποτελούμενου Από Δύο Ασύγχρονες Μηχανές Με Κοινό Φορτίο Κλίβανο Τσιμεντοβιομηχανίας

Contact Info

Product

Resources

About