Wave-absorbing controllers for a flexible beam

Active Wave Control of the Axially Moving String: Theory and Experiment

“…The following result can be established by applying equations (21) and (22) and simplifying the algebra:…”

“…In a series of papers [19}21], Tanaka and Kikushima developed the active sink method to suppress all the modes of a #exible beam. Other pertinent papers include a theoretical and experimental work on the wave-absorbing control of a hanging beam [22], and the power #ow and strength requirements of active wave control of a #exible beam [23].…”

Active Feedforward Wave Control of a Rectangular Panel Using a Wave Filter Constructed with Smart Mode Sensors

“…(1)- (4) ．これに対し，近年，波動解析を基調と した波動制御法に関する研究が注目を集めている (5)- (17) ．当該手法は，振動モードの生成メカニズムに踏み込み， 振動モードの構成要素である波動を除去することで，振動モードの不活性化や無振動状態の生成といったユニー クな制御効果を得ることができる．これまでに提案された波動制御法を総括すると，Vaughan が終端インピーダ ンス制御を提唱したのに始まり (5) ，von Flotow らが慣性力型制振器を片持ちはりの先端に設置し，波動制御系の 実現を試みている (6) ．また，Tanaka らは有限はりに半無限はりの特性を与えることを主眼としたアクティブ・シ ンク法を提案し，当該手法の有用性を理論と実験の両面から立証している (19) ，その後，制御用センサとして著者ら (9)- (11) および Halkyard ら (12) が，柔軟はりや薄肉矩形平板 を対象とする波動フィルタリング法を提案し，その有用性を実証している．一方，スマートセンサを基調とした 手法としては，著者らが，波動伝播を計測するスマートセンサのシェーピング関数が複素指数関数によって表現 されることを見出し，単一周波数のみを対象とした手法を提案している (14), (15) ．また，その発展型として，ある一 定のバンド幅に対応できるフェイズシフタを導入することで，帯域制限されたランダムノイズにも対応可能な波 動制御系を構築し，その有用性を実証している (16), (17) ． スマートセンサを基調とした手法 (14)- (17) の問題点は，シェーピング関数が周波数に依存することである．したが って，当該手法においては，理論的に 100%の精度で波動計測が行えるのはあらかじめ設定した単一周波数のみ …”

Modelling of Vibrating Systems Using Time-Domain Finite Element Method

“…Flowtow and SchaK er [20] proposed the wave domain method to analyze the dynamic behavior of structures subject to external input. This method freezes the time domain and analyzes the structural system in the space domain.…”

“…This method freezes the time domain and analyzes the structural system in the space domain. Subsequently, the wave absorbing control strategy can be used for the frequency domain approach, by using either the Fourier transformation [20,21] or the Laplace transformation [22,23] of the governing equation. Motivated by wave propagation and absorbing control, this paper presents a numerical realization of the spatial propagation of the hybrid co-ordinate systems using the timedomain "nite element method.…”