É necessário identificar novos herbicidas com amplo espectro de controle de plantas infestantes para a cultura do feijão e, que possuam margem de segurança adequada para a cultura. Os objetivos deste trabalho foram, avaliar o potencial uso do herbicida ethoxysulfuron para o controle de plantas infestantes em meio a cultura do feijão, assim como a tolerância da cultivar de feijão IAC Imperador a este herbicida. Um experimento foi conduzido a campo em delineamento de blocos ao acaso com parcelas subdivididas. Nas parcelas principais foram alocadas as doses de ethoxysulfuron (0; 10,4; 20,8; 41,6; 62,5 e 83,3 g ha-1) e nas sub parcelas três cultivares de soja (AMS Tibagi, Dow 5D634 e Nidera 5909) + as plantas infestantes (Bidens spp., Ipomoea spp.). Adicionalmente foi incluído um tratamento extra sem infestantes e sem aplicação do herbicida. Ethoxysulfuron controlou as plantas de Ipomoea spp. e soja, mas não as de Bidens spp. Constatou-se tolerância diferencial entre as cultivares de soja avaliadas, em que a cultivar AMS Tibagi indica ser ligeiramente mais tolerante que as demais cultivares. Doses de até 20,8 g ha-1 são suficientes para controlar satisfatoriamente plantas de Ipomoea spp. e soja, no entanto, não as de Bidens spp. O herbicida proporcionou incremento no rendimento de grãos de feijão, todavia, não foi suficiente para alcançar o rendimento da testemunha extra. A cultivar de feijão IAC Imperador demostrou tolerância moderada ao ethoxysulfuron, além disso, as plantas tendem a se recuperar rapidamente da injúria do herbicida.