White-donkey: búsqueda de personas con vehículos aéreos no tripulados basada en visión por computadora

Abstract

Resumen. La búsqueda de una persona extraviada no es una tarea sencilla de llevar a cabo, por lo que a lo largo de los años se han desarrollado metodos de busqueda, el problema es que los métodos actualmente existentes cuentan con ciertas limitantes y estas limitantes se ven reflejadas en el tiempo de localización. En la búsqueda de personas el tiempo de localización es un factor muy importante que los rescatistas no se pueden dar el lujo de desperdiciar ya que la persona extraviada está expuesta a grandes peligros. Haciendo uso de la visión por computadora se espera realizar la detección y búsqueda de alguna persona extraviada. Así, se diseñaron e implementaron algoritmos para que un Vehículo aéreo no tripulado o UAV (Unmanned Aerial Vehicle) lleve a cabo esta tarea, además gracias a la velocidad de este se espera aminorar el tiempo de localización. Con el uso de un UAV no se pretende reemplazar al ser humano en la difícil tarea de buscar y rescatar personas sino que se pretende que sirva como una herramienta de apoyo en la realización de esta difícil tarea.Palabras clave: Visión por computadora, vehículos aéreos no-tripulados, sistemas de búsqueda y rescate, sistema visual humano, cuadricópteros.