Вплив Помилок Вимірювань, Що Повільно Змінюються, На Помилки Оцінок Параметрів Траєкторії Цілі

Abstract

Розглядаються шляхи отримання чисельної оцінки впливу помилок вимірювань, що повільно змінюються, на оцінки параметрів траєкторії цілі розрахованих за допомогою фільтра Калмана. Помилки вимірювань, що повільно змінюються, зумовлені неточністю юстування РЛС, дефектами її пристроїв та не стаціонарністю середи розповсюдження електромагнітних хвиль, і залежать від координат цілі, що істотно ускладнює розрахунки і не дозволяє отримати практично реалізовані методи їх врахування при фільтрації. Тому на практиці для виключення залежностей, що описують помилки вимірювань, що повільно змінюються, поточних координат цілі, розкладають помилки в ступеневий ряд поблизу середини інтервалу спостереження і обмежуються першими членами розкладання. Отримані співвідношення для оцінок кореляційних матриць помилок фільтрації методом найменших квадратів по фіксованій вибірці вимірювань мають граничний характер. Отримання розрахункових формул при дискретних вимірюваннях викликає значні математичні труднощі. Однак при достатньо малому інтервалі між вимірюваннями, тобто при високій частоті повторення зондування по цілі, ці вирази дозволяють отримати прийнятне наближення до реальних помилок. В роботі показано, що покращення точності характеристик РЛС приводить до покращення її пропускної спроможності. Розрахунок пропускної спроможності РЛС із використанням запропонованої методики показав, що врахування впливу помилки вимірювання, що повільно змінюється, дозволить збільшити її на (6–15) %. Розкид в значеннях збільшення пропускної спроможності пов'язаний зі ступенем знання статистичних характеристик помилки вимірювання, що повільно змінюється. Показано, що покращення характеристик точності РЛС приводить до збільшення ймовірності ураження повітряної цілі. Проведені розрахунки ймовірності ураження цілі показали, що за рахунок врахування впливу помилки вимірювання, що повільно змінюється, її можливо збільшити на (10–25) %.