У ряді випадків надзвичайних ситуацій виникає необхідність термінової доставки рятувального спорядження, продовольства, засобів першої необхідності у важкодоступні райони. Запропонований варіант спрямований на забезпечення швидкої і точної доставки засобів порятунку в райони, де люди потрапили в екстремальні умови і зазнали лиха в віддалених безлюдних районах, в тому числі в районах з різними фізичними та кліматичними умовами. Для цього можуть бути застосовані безпілотні літальні апарати одноразового використання. За засіб доставки рятувального спорядження розглядається керований снаряд. В статті запропоновано метод корекції траєкторії польоту засобу доставки рятувального спорядження шляхом формування вирішальної функції кореляційно-екстремальної системи навігації, що на відміну від відомих, дозволяє врахувати спотворення поточного зображення поверхні візування, які виникають внаслідок особливостей руху в процесі польоту.

It was shown the possibility of determining the coordinates of air objects during the combination of information from radars and ADS-B receiver system with MLAT technology use in the presence of a large number of targets, with additional use of correlation processing of received signals. Was analyzed the factors influencing the accuracy of determining the coordinates of air objects, a brief analysis of the capabilities of ADS-B technology. The advantages of correlation processing of received signals with additional MLAT technology use is the ability to determine the coordinates of air objects with high accuracy in the presence of a large number of targets.

Розглядаються шляхи отримання чисельної оцінки впливу помилок вимірювань, що повільно змінюються, на оцінки параметрів траєкторії цілі розрахованих за допомогою фільтра Калмана. Помилки вимірювань, що повільно змінюються, зумовлені неточністю юстування РЛС, дефектами її пристроїв та не стаціонарністю середи розповсюдження електромагнітних хвиль, і залежать від координат цілі, що істотно ускладнює розрахунки і не дозволяє отримати практично реалізовані методи їх врахування при фільтрації. Тому на практиці для виключення залежностей, що описують помилки вимірювань, що повільно змінюються, поточних координат цілі, розкладають помилки в ступеневий ряд поблизу середини інтервалу спостереження і обмежуються першими членами розкладання. Отримані співвідношення для оцінок кореляційних матриць помилок фільтрації методом найменших квадратів по фіксованій вибірці вимірювань мають граничний характер. Отримання розрахункових формул при дискретних вимірюваннях викликає значні математичні труднощі. Однак при достатньо малому інтервалі між вимірюваннями, тобто при високій частоті повторення зондування по цілі, ці вирази дозволяють отримати прийнятне наближення до реальних помилок. В роботі показано, що покращення точності характеристик РЛС приводить до покращення її пропускної спроможності. Розрахунок пропускної спроможності РЛС із використанням запропонованої методики показав, що врахування впливу помилки вимірювання, що повільно змінюється, дозволить збільшити її на (6–15) %. Розкид в значеннях збільшення пропускної спроможності пов'язаний зі ступенем знання статистичних характеристик помилки вимірювання, що повільно змінюється. Показано, що покращення характеристик точності РЛС приводить до збільшення ймовірності ураження повітряної цілі. Проведені розрахунки ймовірності ураження цілі  показали, що за рахунок врахування впливу помилки вимірювання, що повільно змінюється, її можливо збільшити на (10–25) %.

Розглядаються шляхи удосконалення системи наведення (самонаведення) керованих снарядів, що застосовуються для ураження наземних об'єктів. Основна увага приділяється забезпеченню високоточного місцевизначення снаряду та корекції його траєкторії у процесі польоту до цілі. Визначаються задачі, які повинні бути вирішені для забезпечення високоточного наведення керованих снарядів на точкові цілі та можливі шляхи їх вирішення.Ключові слова: кореляційно-екстремальні системи наведення, високоточне ураження, супутникові навігаційні системи, снаряд, реактивна система залпового вогню.

В статті запропоновано метод самокорекції бортової системи навігації аеробалістичного об’єкта з використанням оптико-електронної кореляційно-екстремальної системи навігації, що на відміну від відомих дозволяє забезпечити утримання об’єкта прив’язки в центрі поточного зображення для формування унімодальної вирішальної функції як команди на корекцію траєкторії польоту аеробалістичного об’єкта. Наведені результати досліджень ефективності запропонованого методу та алгоритму формування вирішальної функції кореляційно-екстремальної системи навігації в умовах розмиття поточного зображення та місце розташування об’єкта прив’язки на поточному зображенні.