Метод Корекції Траєкторії Польоту Засобу Доставки Рятувального Спорядження З Урахуванням Розмиття Поточних Зображень Об’єкта Прив’язки

Abstract

У ряді випадків надзвичайних ситуацій виникає необхідність термінової доставки рятувального спорядження, продовольства, засобів першої необхідності у важкодоступні райони. Запропонований варіант спрямований на забезпечення швидкої і точної доставки засобів порятунку в райони, де люди потрапили в екстремальні умови і зазнали лиха в віддалених безлюдних районах, в тому числі в районах з різними фізичними та кліматичними умовами. Для цього можуть бути застосовані безпілотні літальні апарати одноразового використання. За засіб доставки рятувального спорядження розглядається керований снаряд. В статті запропоновано метод корекції траєкторії польоту засобу доставки рятувального спорядження шляхом формування вирішальної функції кореляційно-екстремальної системи навігації, що на відміну від відомих, дозволяє врахувати спотворення поточного зображення поверхні візування, які виникають внаслідок особливостей руху в процесі польоту.

Оцінка Потрібних Розмірів Проєкції Еталонного Зображення На Земну Поверхню Для Матричних Корреляційно-Екстремальних Систем Навігації

“…Оцінити цей параметр можна після визначення взаємозв'язку розмірів проекції ЕЗ на земну поверхню з ймовірністю пошкодження об'єкта при посадці. Для цього розробимо математичну модель пошкодження об'єкта при посадці аеробалістичним об'єктом (АО) [14], керованим засобом доставки (КЗД), що оснащений ССН.…”

Метод Самокорекції Бортової Системи Навігації Аеробалістичного Об’єкта З Використанням Оптико-Електронної Кореляційно-Екстремальної Системи Навігації

“…Для задоволення вимог щодо швидкості дії, у якості засобу доставки, може бути застосований аеробалістичний об'єкт (АО), що конструктивно являє собою керований снаряд. Як показано в [1], керований снаряд в такому випадку розглядається як безпілотний літальний апарат (БПЛА) одноразового використання з автономною високоточною системою навігації.…”