Стан та перспективи розвитку командної взаємодії роботів на прикладі змагань світового турніру «RoboСup»

Abstract

Об’єктом дослідження є алгоритми командної взаємодії, що застосовуються для управління футбольною командою. У статті зроблено огляд сучасного стану розвитку робототехніки на прикладі змагань світового турніру «RoboСup». Описано загальні схеми командної динаміки в підрозділах турніру, апаратні характеристики агентів, надана історія, хронологічний розвиток та поточний стан правил підрозділів. На основі проведеного аналізу турніру «RoboСup» сформована порівняльна таблиця базових технічних параметрів підрозділів та підходів, що використовуються для командного управління. Зроблено висновок щодо недоліків та переваг розроблених методів командної взаємодії та визначено найбільш актуальні напрямки досліджень методів групової взаємодії.
 Бібл. 29, іл. 7, табл. 1