Об’єктом дослідження є алгоритми командної взаємодії, що застосовуються для управління футбольною командою. У статті зроблено огляд сучасного стану розвитку робототехніки на прикладі змагань світового турніру «RoboСup». Описано загальні схеми командної динаміки в підрозділах турніру, апаратні характеристики агентів, надана історія, хронологічний розвиток та поточний стан правил підрозділів. На основі проведеного аналізу турніру «RoboСup» сформована порівняльна таблиця базових технічних параметрів підрозділів та підходів, що використовуються для командного управління. Зроблено висновок щодо недоліків та переваг розроблених методів командної взаємодії та визначено найбільш актуальні напрямки досліджень методів групової взаємодії. Бібл. 29, іл. 7, табл. 1

Представлено метод визначення координат із використанням вбудованих у мобільний телефон інерціальних датчиків. Роботу методу показано на прикладі декількох експериментальних результатів.С помощью встроенных в мобильный телефон инерциальных датчиков предложен метод определения координат. Работа метода показана на примере нескольких экспериментальных результатов.