Інформаційна Технологія Модельноорієнтованого Проєктування Контролеру Реального Часу

Abstract

Підвищення конкурентоспроможності вітчизняних систем автоматичного керування вимагаєінтенсифікації проектно-конструкторський робіт на основі впровадження сучасних інформаційних технологій.Однією з необхідних умов зазначеного впровадження є використання інформаційної технології побудованою наметоді модельно-орієнтованого проектування [1, 2] з використанням синергії апаратного забезпечення NationalInstruments (NI), програмних модулів Labview, Matlab та SolidWorks, для розробки контролера реального часусистеми керування програмного руху робочої поверхні платформи Стюарта. В статті показано, що поєднанняв інформаційну технологію трьох систем Solidworks, яка дозволяє твердотільне моделювання кінематики ідинаміки на основі фундаментальних фізичних принципів механіки, Matlab, що має найкращі функціональніможливості при моделюванні динамічних систем, аналізі та синтезі систем керування та Labview, який маєнайкращі апаратно-програмні засоби проектування вбудованого контролера реального часу, значно розширюєможливості технології модельно-орієнтованого проектування систем керування складних динамічних об’єктів.Наведено механізми імпорту, експорту та з’єднання створених моделей згідно етапів проектування. Поєднаннявикористання програмних інструментів при проектуванні швидко приводить до створення прототипу системикерування, тестування та верифікації програмного забезпечення, при цьому гарантується повневідслідковування складу її параметрів та іншої конструкторської інформації на всіх етапах проектування.Створений таким чином контролер реального часу системи керування програмного руху робочої поверхніплатформи Стюарта, буде з проектованою оптимальною структурою, що підвищить швидкодію танадійність.