Tanda tangan digital merupakan mekanisme otentikasi yang memungkinkan pembuat pesan menambahkan sebuah kode yang bertindak sebagai tanda tangannya. Tanda tangan digital dapat digunakan untuk melakukan pembuktian secara matematis bahwa data tidak mengalamai modifikasi secara illegal, sehingga bisa digunakan sebagai salah satu solusi untuk melakukan verifikasi data. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan algoritma kriptografi Rivest Shamir Adleman (RSA) pada tanda tangan digital. Proses pembuatan tanda tangan digital diawali dengan pembuatan message digest dari sebuah dokumen kemudian proses pembangkitan kunci publik dan kunci privat untuk mengamankan data dan untuk membuat tanda tangan digital. Kunci privat akan dikirimkan kepada penerima pesan untuk memverifikasi tanda tangan digital. Tanda tangan digital dan dokumen dikirmkan kepada penerima. Selanjutnya, pada proses verifikasi, penerima akan mengecek apakah tanda tangan tersebut cocok atau tidak dengan menggunakan kunci privat dan menghitung nilai hash (message digest) dari dokumen yang diterima.

Seiring perkembangan teknologi informasi yang sangat maju dan cukup pesat di Indonesia, hampir semua kalangan memiliki printer sebagai alat bantu yang di gunakan sebagai media cetak, sehingga keberadaan printer di dalam rumah sudah tidak asing lagi di masyarakat Indonesia yang efisien dalam membantu proses pengerjaan. Namun tidak sedikit printer yang mengalami masalah, baik ringan maupun berat serta memerlukan biaya yang tidak sedikit. Masyarakat saat ini masih awam jika di hadapkan dengan kerusakan printer. sedangkan kerusakan tersebut membutuhkan penanganan yang tepat serta benar. Penanganan kerusakan perangkat keras printer membutuhkan seorang ahli di bidangnya, proses diagnosa printer harus melalui pemeriksaan secara mendalam dan berurutan. Pada penelitian ini, data yang di gunakan berdasarkan pakar, yang di bagun menjadi sebuah system, peran system pakar sangat penting, dikaranakan sebuah system tidak akan mengalami penuaan, atau hilangnya ingatan, ini berbanding terbalik terhadap pakar itu sendiri dimana orang yang pakar dalam suatu hal lama kelamaan ingatanya akan menurun, kemudian umurnya akan berkurang, jika ilmu pakar ini tidak di dokumentasikan kedalam sebuah system, maka pengetahuan yang dimiliki oleh pakar tersebut akan hilang. Dalam penelitianya, Nugraha (2015) membuat Sistem Pakar Untuk Mendiagnosa Kerusakan Perangkat Televisi Menggunakan Metode Backward Chaining. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun system pakar yang dapat mendiagnosa kerusakan pada perangkat televisi berdasarkan ciri kerusakan yang ada dengan menggunakan metode Backward Chaining. Persamaan penelitian ini dengan penelitian yang sedang dilakukan penulis yaitu sama-sama mendiagnosa masalah kerusakan perangkat keras dan menggunakan pakar dalam pengambilan hasil diagnosanya. Perbedaannya terletak pada algoritma yang INFORMASI ARTIKEL A B S T R A K

Untuk dapat melakukan proses pengiriman pesan biasanya dibutuhkan suatu cara untuk menjaga keamanan pesan tersebut, agar pesan tidak mudah di ketahui oleh orang lain. Salah satu teknik untuk menyembunyikan pesan yaitu steganografi. Steganografi merupakan ilmu dan seni yang mempelajari teknik dan cara penyembunyian pesan rahasia kedalam suatu media sedemikian rupa sehingga pihak ketiga tidak dapat melihat dan menyadari keberadaan pesan rahasia tersebut. Pada penelitian ini membahas mengenai bagaimana metode least significant bit dapat digunakan untuk menyembunyikan pesan ke dalam file citra. Untuk jenis pesan yang dapat disembunyikan berupa pesan teks, pesan gambar dan pesan dokumen yang di ekstrak kedalam bentuk rar. Metode LSB mengganti bit-bit data RGB citra yang paling kanan dengan bit-bit data pesan rahasia. Metode penelitian yang digunakan adalah waterfall model. Berdasarkan pengujian yang dilakukan metode LSB dapat digunakan untuk menyembunyikan pesan tanpa membuat perubahan dari segi bentuk maupun ukuran pesan rahasia yang disembunyikan juga dapat diekstrak kembali tanpa mengalami kerusakan.

<p class="SammaryHeader" align="center"><strong>ABSTRACT</strong></p><p><em>One of the problems that robots can do in helping humans is putting out fires. This job requires a fast reaction, because fire can be avoided if the fire has not spread. Fire problems can be reduced if the source of the fire can be found first and extinguished in a short time. This research aims to design a prototype of a wheeled fire extinguisher robot by designing electronic components, mechanical parts and motion actuators on the robot and applying Sugeno fuzzy logic as the basis for the control system algorithm where the process starts from fuzzification, rule inference then defuzzification, and using the Wall Follower method as a method for navigation, because to support the optimum performance of the robot, a navigation system and a reliable design are needed. This robot uses the Arduino mega2560 as a microcontroller board, the ultrasonic sensor HC-SR04 as a distance gauge, the fire sensor as a hotspot detector and the line sensor as a differentiator between home and target zone, while the software used in the robot programming is Arduino IDE. Robot testing is made using the blackbox method and aims whether the robot can extinguish the fire or not. The achievements of the results of this study are, implementing the fuzzy logic and wall follower method on fire-fighting robots so that the robot can search on arenas, extinguish fires on candles, stop and maintain an autonomous distance from walls.</em><em> </em><em></em></p><p><em> </em></p><p><strong><em>Keywords</em></strong><strong><em> </em></strong><strong><em>: </em></strong><em>Robot, arduino,  fire extinguisher, Sugeno fuzzy logic, wall follower</em></p><p class="SammaryHeader" align="center"><strong>ABSTRAK</strong></p><p><em>Salah satu masalah yang dapat dikerjakan robot dalam membantu manusia adalah memadamkan api. Pekerjaan ini membutuhkan reaksi yang cepat, karena kebakaran dapat dihindari apabila api belum menyebar. Masalah kebakaran dapat dikurangi apabila sumber api dapat ditemukan terlebih dahulu dan dipadamkan dalam waktu yang singkat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype robot pemadam api beroda mulai dengan merancang komponen – komponen elektronika, bagian mekanik serta aktuator gerak pada robot dan merapkan metode fuzzy logic Sugeno sebagai basis algoritma sistem kontrolnya yang dimana prosesnya dimulai dari fuzzifikasi, rule inferensi kemudian defuzzifikasi, serta menggunakan metode Wall Follower sebagai metode untuk navigasinya, dikarenakan untuk menunjang kinerja optimum robot dibutuhkan sistem navigasi serta rancangan yang handal. Robot ini menggunakan Arduino mega2560 sebagai board mikrokontroller, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukur jarak, sensor api sebagai pendeteksi titik api dan sensor garis sebagai pembeda antara home dan target zone, sedangkan software yang digunakan dalam memogram robot adalah Arduino IDE. Pengujian robot yang dibuat dilakukan dengan menggunakan metode blackbox dan bertujuan apakah robot dapat memadamkan api atau tidak. Capaian dari hasil penelitian ini adalah, mengimplementasikan metode fuzzy logic dan wall follower pada robot pemadam api sehingga robot dapat melakukan penelusuran pada arena, memadamkan titik api pada lilin, berhenti dan menjaga jarak dari dinding secara autonomous.</em></p><strong><em>Kata kunci : </em></strong><em>Robot, arduino, pemadam api, fuzzy logic Sugeno, wall follower</em>

The problem of midwife scheduling is one of the most frequent problems in hospitals. Midwife should be available 24 hours a day for a full week to meet the needs of the patient. Therefore, good or bad midwife scheduling result will have an impact on the quality of care on the patient and the health of the midwife on duty. The midwife scheduling process requires a lot of time, effort and good cooperation between some parties to solve this problem that is often faced by the Regional Public Hospital Undata Palu Central Sulawesi Province. This research aimed to apply Memetics algorithm to make scheduling system of midwifery staff at Regional Public Hospital Undata Palu Central Sulawesi Province that can facilitate the process of midwifery scheduling as well as to produce optimal schedule. The scheduling system created will follow the rules and policies applicable in the hospital and will also pay attention to the midwife's preferences on how to schedule them according to their habits and needs. Memetics algorithm is an optimization algorithm that combines Evolution Algorithm and Local Search method. Evolution Algorithm in Memetics Algorithm generally refers to Genetic Algorithm so that the characteristics of Memetics Algotihm are identical with Genetic Algorithm characteristics with the addition of Local Search methods. Local Search in Memetic Algorithm aims to improve the quality of an individual so it is expected to accelerate the time to get a solution.Keywords: Midwife Scheduling; Memetics Algorithm; Evolutionary Algorithm; Local Search AbstrakPermasalahan penjadwalan bidan merupakan salah satu permasalahan yang sering terjadi di rumah sakit. Tenaga kebidanan harus tersedia 24 jam sehari selama satu minggu penuh untuk memenuhi kebutuhan pasien. Karena itu, baik buruknya penjadwalan bidan akan berdampak pada kualitas pelayanan terhadap pasien dan kesehatan bidan yang bertugas. Proses Penjadwalan bidan membutuhkan banyak waktu, tenaga dan kerja sama yang baik antara beberapa pihak untuk menyelesaikanya masalah inilah yang sering dihadapi oleh Rumah Sakit Umum Daerah (RSUD) Undata Palu Provinsi Sulawesi Tengah. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan Algoritma Memetika untuk membangun sistem penjadwalan tenaga kebidanan di RSUD Undata Palu Provinsi Sulawesi Tengah yang dapat memudahkan proses penjadwalan tenaga kebidanan sekaligus dapat menghasilkan jadwal yang optimal. Sistem penjadwalan yang dibuat akan mengikuti aturan serta kebijakan yang berlaku di rumah sakit dan juga akan memperhatikan preferensi (keinginan) dari bidan tentang bagaimana penyusunan jadwal yang sesuai kebiasaan dan kebutuhan mereka. Algoritma Memetika merupakan algoritma optimasi yang menggabungkan Algoritma Evolusi dan metode Pencarian Lokal. Algoritma Evolusi pada Algoritma Memetika pada umumnya merujuk pada Algoritma Genetika sehingga karakteristik Algoritma Memetika identik dengan karakteristik Algoritma Genetika dengan penambahan metode Pencarian Lokal. Pencarian Lokal pada Algoritma Memetika bertujuan untuk meningkatkan kual...