Penggunaan teknologi Internet of Things (IoT) dalam sistem penguncian ruangan yang berisikan data -data penting sudah sangat dibutuhkan. Hal ini dikarenakan saat ini sistem keamanan yang ada seperti keamanan biometric sidik jari, wajah, PIN, RFID masih rentan terhadap peretasan kunci. Untuk menurunkan resiko peretasan tersebut maka dibuatlah sistem pembukaan kunci ruangan dengan menggunakan teknologi Quick Response (QR) code yang dapat mengupdate dan menghasilkan kodenya sendiri secara otomatis. Penelitian ini menggunakan teknologi Mikrokontroller berbasis wifi (Wemos) yang diintegrasi dengan Firebase Database Online dan juga Bluetooth dengan daya rendah dan tersedia di hampir semua gadget. Dengan adanya intergrasi antara mikrokontroler dan basis data online mneungkinkan penggunaan sistem keamanan ruangan yang lebih fleksibel tapi aman. Fleksibel karena kode QR yang dihasilkan berbeda setiap saatnya, dan lebih aman karena dengan menggunakan sistem QR yang bisa menghasilkan sendiri kodenya dapat meminimalisir peretasan atau pembobolan sebuah ruangan dikarenakan adanya kode keamanan QR yang berubah setiap saat. Hasil dari penelitian aplikasi penggunaan kode QR yang dihasilkan dan berubah secara otomatis ini adalah bahwa dengan jarak maksimal 10 meter dan tidak adanya penghalang antara alat penghasil kode QR dan ponsel pengguna, alat penelitian ini dapat membuka kunci pintu dengan presentasi keberhasilan hingga 100%. Dengan demikian penelitian ini sudah dapat meminimalisir resiko peretasan atau pembobolan terhadap sebuah ruangan.

Angin adalah salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi cukup besar untuk dimanfaatkan. Dalam pengoperasiannya turbin angin memiliki range kecepatan angin kerja yaitu cut-in dan cut-off. Kecepatan angin melebihi cut-off dapat membahayakan komponen penyusun turbin angin akibat lonjakan energi yang dihasilkan. Maka dari itu, diperlukan mekanisme pengaturan kecepatan turbin dengan kendali pitch angle. Untuk meminimalisir faktor kegagalan dalam penelitian, digunakanlah simulasi ujicoba untuk mendapatkan hasil yang terbaik sebelum direalisasikan. Perancangan sistem kendali pitch angle agar turbin dapat melakukan pengereman saat kecepatan angin melebihi batas cut-off turbin. Simulasi kendali pitch turbin angin berbasis matlab Simulinkdimana pergerakan mekanis nya dapat dianimasikan sehingga dapat ditinjau secara visual. Dengan menggunakan bilah tipe NACA 0015 dan panjangnya 40 cm disimulasikan pergerakan putaran beserta system kendalinya dengan menggunakan system fisik pneumatic dan system fisik elektrik. Hasil penelitian berupa rancangan konstruksi mekanik turbin angin yang disematkan mekanisme pengubah pitch angle menggunakan dua jenis aktuator yaitu silinder pneumatik dan motor stepper. Turbin angin harus dapat melakukan pengereman ketika kecepatan angin diatas 20 m/s serta kecepatan rotasi tidak diperbolehkan melebihi 40 RPM.  Dengan mengubah-ubah variable kecepatan angin dapat diketahui respon pengereman jika kecepatan di atas 20m/s. Pengujian lainnya yaitu jika menggunakan salah satu kecepatan angin yang dibuat konstan arah dan kecepatannya, dengan mengubah-ubah sudut serang  dari sudut -90o sampai +90o akan diperoleh kecepatan putar maksimal saat sudut bilah 15o. Dari simulasi ini didapatkan pula hasil respon pengereman dimana actuator pneumatic memiliki waktu respon  1.7 menit sedangkan actuator elektrik 2 menit, dengan demikian respon aktuator pneumatik lebih baik daripada aktuator elektrik.

Saat ini teknologi berkembang dengan sangat pesat, dengan seiring perkembangan teknologi tersebut maka ada dampak yang ditimbulkan. Kontrol peralatan elektronik dapat diterapkan pada aplikasi smart home yang menggunakan pengendali peralatan elektronik rumah tangga berbasis Internet of Things (IoT) dan dapat di kontrol dengan jarak jauh dengan tujuan untuk meningkatkan efisiensi, kenyamanan dan keamanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem yang dapat diakses dimana saja berbasis IoT. Metodologi penelitian menggunakan metodologi eksperimental. Dimana implementasinya menggunakan komunikasi WEMOS D1 Mini yang berfungsi sebagai master yang akan menghubungkan antara hardware dan software. Arduino Mega 2650 digunakan sebagai slave yang juga dikontrol oleh WEMOS D1 Mini, berfungsi untuk melakukan kontrol pada sistem penerangan dan gerbang. Sedangkan instalasi di dalam rumah dikontrol oleh WEMOS D1 Mini. RTC digunakan untuk pendataan secara realtime sesuai tanggal dan waktu. Selanjutnya, data diupload ke server firebase, thinkspeak dan ubidots. Pada interface menggunakan MIT APP Inventor 2 untuk melakukan pengendalian dan monitoring. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dibuat dapat melakukan akses atau sistem kontrol dalam rumah maupun di luar rumah. Hasil pengujian, sistem kontrol dan monitoring dilakukan dengan menggunakan aplikasi yang sudah diinstall di device pengguna. Solusi ketika tidak ada internet adalah dengan menggunakan Bluetooth atau TCP (Transmission Control Protocol) melalui wifi yang berada dalam rumah.

ABSTRACT:This paper proposes a temperature control system on a continuous stirred tank heater prototype using a PID controller. Input value parameters and system responses are displayed on a GUI (Graphical User Interface) connected to a computer (PC or Laptop) so that they can be monitored in real-time. The sensor used in the stirred tank heater consists of two LM35DZ temperature sensors. The results of the temperature sensor readings are entered into the data acquisition device (NI ELVIS II) as a data processing process which is then processed using LabVIEW and displayed on the GUI. The results of this study can provide a model of a continuous stirred tank heater temperature control system with a water room temperature range up to 45ºC using the parameters PI Kp = 83.2 Ti = 0.03, Td = 0.ABSTRAK:Paper ini mengusulkan sebuah sistem kendali suhu pada sebuah prototipe pemanas tangki berpengaduk kontinyu menggunakan pengendali PID. Parameter nilai masukan dan respon sistem ditampilkan pada GUI (graphical user interface) yang terhubung dengan komputer (PC atau Laptop) sehingga dapat dipantau secara waktu riil. Sensor yang digunakan pada alat pemanas tangki berpengaduk terdiri dari dua buah sensor suhu LM35DZ. Hasil pembacaan sensor suhu tersebut dimasukkan pada perangkat akusisi data (NI ELVIS II) sebagai proses pengolahan data yang selanjutnya diolah menggunakan LabVIEW dan ditampilkan pada GUI. Hasil penelitian ini mampu memberikan sebuah model sistem kendali suhu pemanas tangki berpengaduk kontinyu dengan rentang suhu ruangan air sampai 45ºC menggunakan parameter PID Kp=83,2 Ti=0,03, Td=0.

Kebutuhan air bagi tanaman merupakan hal yang penting agar tanaman dapat tumbuh dengan subur. Namun dalam praktiknya manusia sering lalai dalam melakukan penyiraman air. Untuk mengatasi masalah tersebut, penyiraman air otomatis menggunakan bantuan Arduino Uno merupakan salah satu solusinya. Tujuan pembuatan alat tersebut adalah rancang bangun perangkat keras, perangkat lunak, serta mengetahui unjuk kerja sistem penyiraman air otomatis. Pada program pengabdian masyarakat ini, pembuatan alat penyiraman tanaman daun bawang dibuat berbasis Arduino yang diintegrasikan Real Time Clock (RTC) sebagai pengatur waktu untuk mengaktifkan relay. Relay digunakan sebagai saklar pompa air, pompa air DC sebagai pemompa air, sensor raindrop sebagai parameter utama, serta TFT LCD digunakan untuk menampilkan informasi. Hasil pengujian dan penerapan menunjukkan bahwa alat penyiram tanaman daun bawang baik dengan sistem manual maupun sistem otomatis dapat berjalan dengan baik dan lancar.  Supaya hasil penyiraman dengan jangkauan sprinkle lebih optimal diperlukan pompa 160 Psi untuk satu buah sprinkler.