Robot humanoid adalah robot yang memiliki bentuk seperti manusia yaitu memiliki tubuh dan kepala, dua tangan dan dua kaki yang memungkinkan dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungan yang dibuat oleh manusia [1]. Pada sistem robot sepak bola humanoid yang digunakan saat ini masih menggunakan sistem Robot Operating System (ROS) saja, yang pada dasarnya di dalam sistem tersebut tanpa ada enkripsi atau pengaman data setiap kali komunikasi dilakukan dengan pengiriman dan permintaan atau yang biasa disebut Publish dan Subscribe. Dalam rangka pengembangan robot sepak bola humanoid, penelitian ini dirancang untuk “Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) Sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI”. Yang didesain untuk beroperasi pada konektivitas dengan kualitas yang rendah, dengan network bandwidth yang mengamankan setiap node yang berjalan di dalam ROS yang didalamnya terdapat fitur untuk subscribe topik dan juga publish topik. Kemudian dengan tambahan kriptografi dapat menjaga agar data atau pesan tetap aman saat dikirimkan, dari pengirim ke penerima tanpa mengalami gangguan dari pihak ketiga. Menurut Bruce Scheiner dalam bukunya "Applied Cryptography", kriptografi adalah ilmu pengetahuan dan seni menjaga message- message agar tetap aman (secure). [2] Maka semua komunikasi dienkripsi dengan menggunakan Secure Sockets Layer (SSL), atau lebih spesifiknya Transport Layer Security (TLS).