Introdução: o Plantão Psicológico é uma modalidade de atendimento que possibilita enfrentar o desafio de atender a um número maior de pessoas, no momento de suas necessidades, auxiliando-as a lidar melhor com seus recursos e limites e ampliando, assim, os recursos disponíveis em Saúde Mental. Objetivo: acolher, em uma Residência Inclusiva, a pessoa em situação vulnerável com o intuito de ajudá-la a trabalhar com seus próprios recursos, de modo a acompanhá-la de modo que ela busque sentido para a sua existência através do entendimento de sua dor. Metodologia: trata-se de um relato de experiência, com a finalidade de arrazoar sobre o encontro entre a terapeuta e os residentes de uma Residência Inclusiva masculina. Além disso, compreender, juntamente com a psicóloga responsável, como O Plantão Psicológico possibilita que as pessoas atendidas sejam ouvidas em seus sofrimentos e auxiliadas a reconstruir recursos que possibilitassem o enfrentamento das adversidades vividas. Resultados: percebeu-se que os residentes são motivados a contar suas experiências pessoais, quando possível. O desafio da psicóloga é o de ouvir, acolher e acompanhar o residente. Amparados pela crença na tendência ao desenvolvimento dos potenciais inerentes a existência humana, o trabalho das pessoas envolvidas é o de estimular a boa convivência entre os residentes, ajudá-los a encontrar caminhos para seus sofreres, dentro da sua própria experiência. Conclusão: Entendeu-se que o plantão permite, primeiramente, aos discentes repensar antigas práticas, ampliar seu repertório profissional e discutir alternativas de atuação profissional adequadas ao atual contexto da sociedade.Ademais, Permite, ainda, que o residente compreenda que, conhecendo sua realidade, a sua existência pode ficar mais leve.