Objetivo: Analisar as ações de vigilância do desenvolvimento infantil realizadas por profissionais de saúde, segundo cuidadores de crianças. Metodologia: Estudo transversal, realizado em Unidades de Saúde da Família de João Pessoa-PB, no período de maio a julho de 2019. Participaram da pesquisa 145 mães e/ou cuidadores de crianças menores de três anos de idade. Para análise dos dados, utilizou-se estatística descritiva e inferencial, com o teste de Fisher. Resultados: Segundo os cuidadores (60,1%), os profissionais que atenderam a criança não perguntaram a sua opinião acerca do desenvolvimento das crianças; não foram orientados a como estimular a criança no domicílio (55,2%) e não receberam informações sobre a Caderneta de Saúde da Criança (57,4 %). Ocoreu associação significativa entre as variáveis percepção do desenvolvimento com a renda, orientação sobre como estimular a criança no domicílio, com as variáveis número de filhos e renda e entre as variáveis número de filhos e renda, com o fato do profissional mostrar o registro ao cuidador. Conclusão: Os profissionais de saúde não estão realizando a vigilância do desenvolvimento infantil conforme preconizado, como também, não estão incluindo a família como colaboradora da vigilância do desenvolvimento na Caderneta da Criança, fato este que dificulta a continuidade do seguimento da criança na Atenção Primária à Saúde e a promoção do desenvolvimento saudável.