This research develops a novel teleoperation for robot manipulators based on augmented reality. The proposed interface is equipped with full capabilities in order to replace the classical teach pendant of the robot for carrying out teleoperation tasks. The proposed interface is based on an augmented reality headset for projecting computer-generated graphics onto the real environment and a gamepad to interact with the computer-generated graphics and provide robot commands. In order to demonstrate the benefits of the proposed method, several usability tests were conducted using a 6R industrial robot manipulator in order to compare the proposed interface and the conventional teach pendant interface for teleoperation tasks. In particular, the results of these usability tests show that the proposed approach is more intuitive, ergonomic and easy-to-use. Furthermore, the comparison results also show that the proposed method clearly improves the velocity of the teleoperation task, regardless of the user's previous experience in robotics and augmented reality technology.

Esta comunicación es el resultado de un Proyecto de Innovación y Mejora Educativa (PIME), financiado por el Vicerrectorado de Estudios, Calidad y Acreditación de la Universitat Politècnica de València, y por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos. El objetivo del PIME que se presenta en esta comunicación es encontrar un nuevo recurso educativo para resolver problemas de motivación y aprendizaje en la enseñanza universitaria relacionada con la disciplina del Urbanismo y la Ordenación del Territorio. El uso del juego permite motivar y enseñar, y bajo esta premisa, se propone la creación de un juego de estrategia de cooperación-oposición, La Comarca, diseñado como un sencillo tablero representando el territorio, dividido en cuatro municipios, en el que cuatro alcaldías interactúan y trabajan para conseguir un territorio bien organizado. En esta comunicación se describe el proceso de construcción del juego, desde su idea hasta su producción, pasando por el proceso de diseño, fruto de un proyecto transversal entre dos escuelas de la Universitat Politècnica de València (Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos y la Facultad de Bellas Artes) y los principales resultados obtenidos tras dicha experiencia.

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