Caso de aplicación del Cuadro de Mando Integral para que los gerentes de las empresas colombianas conozcan sus bondades y establezcan un contraste con una aplicación en una organización altamente jerárquica como la Fuerza Aérea Colombiana
Abstract:The research is framed within a post-positivist paradigm (qualitative) under the phenomenological-hermeneutical focus supported by ethnomethodology. It is important to reveal the theories and correlation with pedagogical practices in order to innovate and think about new educational trends in the university context. In addition to the theoretical foundation, principles of general systems theory are taken, CDIO standards as to conceive, design, implement or operate processes and products as a guideline given by the Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería (ACOFI) or Colombian Association of Faculties of Engineering. Elements that at the end will consolidate into a structuring from some guidelines to follow for an system engineering program more in line with the demands of modern society systems.Keywords: CDIO, Systems Engineering, Onto-epistemic, Social impact.Resumen: La investigación se enmarca en un paradigma post-positivista (cualitativo) bajo el enfoque fenomenológico -hermenéutico apoyado en la etnometodología. Es importante develar las teorías y su correlación con las prácticas pedagógicas para innovar y reflexionar sobre las nuevas tendencias didácticas en el contexto universitario. Así mismo para la fundamentación teórica se toman los principios de la teoría general de sistemas, los estándares de CDIO (Concebir-diseñar-implementar-operar) como lineamiento dado por la Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería (ACOFI). Elementos que al final se consolidarán en una estructuración de algunos lineamientos a seguir para un programa de ingeniería de sistemas más acorde a las exigencias de la sociedad actual.Palabras Clave: CDIO, Ingeniería de Sistemas, Onto-epistemico, Impacto Social.
El desbalance es uno de los problemas más frecuentes a causa de vibración en la industria, por ello es de gran importancia el estudio del mismo para aplicaciones prácticas que contribuyan a formar profesionales capaces de enfrentar este problema con conocimientos prácticos y teóricos. Para tal fin se realizó un instrumento virtual de análisis de vibración por desbalance mediante la adquisición de datos de sensores de vibraciones como acelerómetros y velocímetros, el cual sirve para evaluar los modos y efectos de falla en un rotor efectuando un diagnóstico del elemento, hallando la forma posible de corregir cuando ocurra desbalance. Este instrumento está desarrollado con programación gráfica en LabVIEW, y está instalado en el banco de pruebas del laboratorio de Mecánica de Materiales (LABMM) en la universidad de los Andes (ULA, Venezuela), el cual cuenta con la instrumentación adecuada. Los instrumentos utilizados durante el desarrollo del trabajo fueron: dos acelerómetros 736T, un velocímetro 793V y la tarjeta de adquisición de datos DAQpad-6020E para efectuar la medición de vibración en el ROTOR 5000 del laboratorio.
En este proyecto se estudia la morfología delbrazo humano con la finalidad de construir unrobot a partir de los criterios de diseñonecesarios para establecer la morfología quemejor se adapte a los movimientos de lasextremidades superiores de dicho ser humano,para esto es necesario estudiar las diferentesformas de calcular el modelo cinemático delrobot, y así poder calcular el control cinemáticoque establece la relación entre las velocidades delas articulaciones. El producto de este trabajo esdesarrollar el control cinemático guiado ycolaborativo mediante percepción y aprendizajede trayectorias obtenidas por visión artificial delos de las extremidades superiores del serhumano. primordialmente se estudiará losmétodos de control cinemático guiado y pormedio de los criterios de diseño se obtendrá elcontrol cinemático guiado.
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