The object of this study is the process of functioning of the "man-robot" system. The task to coordinate parameters of the human operator and the robot is investigated. Aligning these parameters is based on the method of determining the dynamic parameters of the human operator using mathematical models that describe two types of relative errors. The first type includes relative errors in determining the dynamic parameters of the operator, which depend on the error in determining the signals characterizing his response to the test impact. The second type of relative errors is the methodical error, which is due to the approximation of partial derivatives. The formation of a test impact on the operator is carried out using an interactive whiteboard. The method is based on finding the roots of a linear system of algebraic equations, for the construction of which an approximation of partial derivatives from signals characterizing the operator's response to the test effect is used. The parameters of this system of algebraic equations depend on time parameters. Determination of time parameters is carried out using tolerance criteria and using nomograms. When justifying the main parameter of the test impact on the operator – the speed of movement of the fire front on the interactive whiteboard screen, the properties of the angular eye control system of the mobile fire installation operator are used. These properties are formalized as a mathematical model of dynamic error, which occurs in the process of tracking by the operator the image of a fire on the interactive whiteboard screen. To verify the obtained results, a test problem has been solved; it is shown that the error in determining the dynamic parameters of the operator does not exceed 1.0 %. The results reported here could be used for designing mobile fire installations of a new generation, the structure of which is based on the use of segways

Проведений аналіз призначення, умов роботи складових елементів, ієрархічності структури відомчої цифрової телекомунікаційної мережі Державної служби з надзвичайних ситуацій України, яка розглядається як сукупність типових мережевих фрагментів. Представлена структура типового фрагменту відомчої цифрової телекомунікаційної мережі у вигляді структурної схеми надійності без резервування, яка складається з центрального, регіонального і районного вузлів, послідовно з'єднаних каналами зв'язку. Обґрунтовані потрібні значення ймовірності безвідмовної роботи вузлів і каналів відомчої цифрової телекомунікаційної мережі в залежності від потрібного значення структурної надійності типового фрагменту. Запропоновано застосування структурного роздільного двократного резервування вузлів з різними ступенями ієрархії для типових фрагментів з метою одночасного зниження вимог до надійності вузлів відомчої цифрової телекомунікаційної мережі. Розроблена імовірнісна модель типового фрагменту відомчої цифрової телекомунікаційної мережі у вигляді блок-схем надійності для структур з багатократним резервуванням центральних, регіональних районних вузлів і каналів зв'язку. Отримані аналітичні вирази для дослідження впливу структури типового фрагменту відомчої цифрової телекомунікаційної мережі на його надійність шляхом статистичного математичного моделювання. Приводяться аналітичні й графічні матеріали статистичного математичного моделювання по дослідженню залежності ймовірності справного стану типового фрагмента відомчої телекомунікаційної мережі від структури типового фрагменту з резервуванням і надійності відповідних мережевих вузлів і каналів зв'язку. Рекомендована доцільність з метою підвищення імовірності справного стану типового фрагмента відомчої цифрової телекомунікаційної мережі на етапі проектування обирати структури з двократним резервуванням вузлів як мінімум на центральному рівні, як максимум на всіх рівнях, та розраховуючи на проміжні значення надійності при резервуванні вузлів центрального та регіонального рівня

A mathematical model of a differential-rangefinder local positioning system has been developed, which in real time makes it possible to predict the working area of the system, taking into account the construction barriers of the emergency zone. The conditions of propagation of high-frequency signals, which determine the quality of positioning and the accuracy characteristics of the system, are taken into account. To simplify the simulation, a number of assumptions were made regarding the parameters of the obstacles and the conditions of radio wave propagation, which make it possible to simplify the prediction process. On the basis of the geometric criterion and the criterion of maximum removal, a modified geometry coefficient (zone coefficient) was obtained, which is proposed to be used as the basis for a mathematical forecasting model. Using this criterion, a computational algorithm and a program for operational forecasting of the working area of local positioning have been developed, which make it possible to take into account the influence of the number of beacons, the geometry of the system and the location of building barriers to the propagation of radio signals on the shape of the working area. In the process of modeling, both geometric and general physical laws of the formation of the field of radio navigation support were taken into account. A study of the operation of the modeling system was carried out in the presence of several radio beacons, in the absence and in the presence of several construction barriers within the emergency zone. The developed mathematical model makes it possible to calculate the size of the positioning zones with the determination of the boundary conditions for the reliability and accuracy of the navigation support of rescuers. Taking into account the process of predicting the impact of obstacles in the emergency zone on the type and size of the working area of the positioning system allows the head of emergency response to make the right management decision, ensure safe working conditions for rescuers and optimize emergency response.