Na cultura da mandioca, o preparo do solo é tradicionalmente realizado com uma aração e duas gradagens, o que pode causar compactação e erosão do solo e diminuição da produtividade. O uso de plantas de cobertura do solo como adubação verde e o preparo do solo através do método de cultivo mínimo podem contribuir na diminuição do processo erosivo do solo e facilitar a colheita manual. Implantou-se o experimento em Latossolo Roxo eutrófico em Marechal Cândido Rondon (PR), visando à obtenção de dados sobre alterações em algumas propriedades físicas do solo, no esforço de arranquio e na produtividade de raízes de mandioca. O delineamento experimental foi blocos ao acaso com oito tratamentos e quatro repetiçõ es, em esquema fatorial do tipo 2x4, ou seja, dois sistemas de preparo do solo (cultivo mínimo e preparo convencional) e quatro tipos de cobertura vegetal do solo (aveia, ervilhaca, aveia em consórcio com ervilhaca e solo em pousio). Os resultados mostraram que a densidade do solo e a resistência do solo à penetração, na camada de 0 a 10cm, foram maiores nas áreas de preparo convencional do solo. Não houve diferença no esforço de arranquio e na produtividade de raízes de mandioca e cultivada com preparo convencional e cultivo mínimo do solo, tampouco das plantas de cobertura que antecederam o cultivo da mandioca Isso, possivelmente, ocorreu porque o solo apresentava-se com boa estrutura, com alta fertilidade natural e não houve deficiência hí drica na região durante o período de avaliação. Portanto, o cultivo mínimo pode substituir o preparo convencional do solo, nessas condições, diminuindo, assim, os custos de implantação da lavoura na cultura da mandioca, reduzindo significamente os impactos ambientais causados pela erosão hídrica.

RESUMO:A eficiência de um trator para desenvolver esforço tratório depende da interação entre o rodado e o solo, envolvendo um complexo conjunto de fatores: característica do rodado, patinagem, transferência de peso do trator, tipo de solo, umidade, estado de compactação, tipo de cobertura do solo, entre outros, que proporcionam diferentes condições de trabalho e interferem no desempenho do trator. Assim, conduziu-se o presente trabalho com o propósito de avaliar alguns desses fatores no desempenho de um trator agrícola, em área coberta com diferentes tipos de cobertura vegetal (aveia, ervilhaca, nabo, aveia e nabo e sem cobertura). O trator foi submetido a cargas por meio do acoplamento a um escarificador de arrasto e instrumentado para a obtenção da força de tração, velocidade de deslocamento, patinagem e consumo de combustível sendo os dados armazenados por meio de um sistema de aquisição de dados. A patinagem foi maior onde a massa de matéria seca era maior, porém não influenciou na potência requerida na barra de tração. A melhor eficiência de tração foi obtida nas parcelas sem cobertura. O coeficiente de tração foi maior nos tratamentos com cobertura de aveia, ervilhaca e nabo comparados com a área sem cobertura. Conclui-se que a cobertura do solo interfere na capacidade do trator em desenvolver esforço para tracionar máquinas e implementos e que o tipo de cobertura pode causar mudanças na patinagem e na eficiência tratória. PALAVRAS-CHAVE: eficiência tratória, potência, patinagem. TRACTOR PERFORMANCE IN SOIL WITH DIFFERENT TYPES OF PLANTS COVERING SUMMARY:The efficiency of a tractor to draft development depends on the interaction among the wheeled and the soil where it moves and it involves a complex group of factors, such as: characteristic of the tire, slip, the tractor weight transfer, soil type, water texture and soil compactation, type of soil covering, among others. The aim of this work was to evaluate the acting of an agricultural tractor in an area covered with different types of plants. It was used five types of soil covering (oat, Vicia sativa, turnip, oat and V. sativa together and without cover). A load cell, pulse sensor, flow meters and a system of data acquisition, was used. The slip was larger where the mass of dry matter was larger, even so it didn't influence in the potency requested in the drawbar and in the consumption of fuel. The best traction efficiency was obtained in the portions without covering. The traction coefficient was larger in the treatments with covering of oat, Vicia sativa and turnip, when compared with the area without covering. It is ended that the covering of the soil interferes in the capacity of the tractor in developing effort for pull machines and the covering type can intervene in the slip and tractor efficiency.

RESUMOO objetivo desse trabalho foi avaliar a capacidade de um trator em desenvolver força de tração ao tracionar uma carga de 25 kN em quatro velocidades de deslocamento e em três condições da superfície do solo: solo mobilizado, solo coberto com os restos da cultura do milho e braquiária e solo firme sem cobertura. O experimento foi realizado em três faixas representadas pelo tipo de superfície, sendo aplicados os quatro tratamentos determinados pela velocidade de deslocamento, obtidos pelas mudanças de marchas do trator. Utilizaram-se seis repetições em cada faixa, totalizando 72 unidades experimentais, monitorando-se a velocidade de deslocamento, a força de tração, a patinagem das rodas traseiras e dianteiras e o consumo horário de combustível. A análise dos resultados permitiu concluir que no solo firme e sem cobertura vegetal, o desempenho do trator foi melhor, seguido pelo solo com a superfície coberta com palha de milho e braquiária e, por último, o solo com a superfície mobilizada. O melhor desempenho do trator foi obtido na macha C1 que forneceu a velocidade de deslocamento de 6 km h -1 . Palavras-chave: máquina agrícola, ensaio, traçãoPerformance of agricultural tractor on three different soil surfaces and four forward speeds ABSTRACTThe aim of this work was to evaluate tractor performance in soil with three different surfaces: firm soil without covering, mobilized soil, and firm soil with vegetal residue of corn and braquiária, for four forward speeds. The experiment was accomplished in three plots determined by the soil conditions. In each plot four treatments were composed by the forward speed obtained by the changes of the tractor gear. Six repetitions were used in each plot, totaling 72 experimental units, combination of the traction, slip of the rear and front wheels, forward speed and fuel consumption. The values of the tractor performance obtained led to the conclusion that in the firm soil without vegetable covering the tractor performance was better, followed by the soil with the firm surface and covered with corn straw and braquiária and finally the mobilized soil. The best tractor performance was obtained in the C1 gear that supplied the forward speed of 6 km h -1 .

RESUMO.A agricultura de precisão é um conjunto de tecnologias que visa o aumento da eficiência com base no manejo diferenciado de áreas agrícolas. Neste contexto, é importante estabelecer metodologias nos quais informações de produtividade, solo ou indicadores compostos possam ser utilizados para a determinação de unidades de manejo. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma metodologia para definição de unidades de manejo em função de mapas de produtividade de cinco safras agrícolas. Foi medida a produtividade da cultura soja, durante os anos de 1998 a 2002, de uma área localizada no município de Cascavel, Estado do Paraná, e utilizando técnicas de geoestatística foram gerados mapas de produtividade. A área amostrada possui 1,74 ha, sendo constituída de 256 parcelas, 128 com manejo químico localizado e 128 sem manejo químico localizado. Na colheita, utilizou-se uma colhedora de parcelas e verificou-se dependência espacial para os sistemas de cultivo, em todos os anos. Os valores pontuais de produtividade de soja de cada ano foram padronizados utilizando-se a técnica denominada escore padrão, em seguida reclassificados em baixo, médio e alto, o que possibilitou a comparação das produtividades de diferentes anos e a geração de um mapa de produtividade média. Com a produtividade padronizada e o coeficiente de variação classificados em baixo, médio e alto foi gerado um mapa com as unidades de manejo. A metodologia mostrou-se eficiente para identificar regiões homogêneas.Palavras-chave: produtividade, geoestatística, manejo químico.ABSTRACT. Determination of management zones using yield data. Precision agriculture is a set of technologies that aims the efficiency increase based on the differentiated management of agricultural areas. In this context, it is important to establish methodologies to use the yield information, soil or indicators in the determination of management zones. The aim of this paper was to develop a methodology for the definition of management zones according to yield maps of five growing seasons. The soybean yield was measured from 1998 to 2002, in an area in Cascavel, Paraná State, Brazil. Yield maps were generated using geostatic techniques. The sampled area has 1.74 ha with 256 plots: 128 with site-specific chemical management and 128 without site-specific chemical management. A plot combine was used for harvest. In the experiment the spatial dependence was verified for both planting systems in each year. The punctual values of soybean yield of each year were standardized using the standard score technique. After that, these values were reclassified in low, medium and high, allowing the comparison of productivities in different years and the generation of a yield average map. Management zones were generated according to the standardized yields and also to the coefficient of variation being classified in low, medium and high. The methodology was efficient to identify homogeneous zones.

Para este trabalho, avaliou-se o requerimento de força de tração de uma semeadora de fluxo contínuo com 14 linhas, na semeadura da aveia preta (Avena strigosa L.) em experimento conduzido em um Latossolo Vermelho distroférico, numa área com declividade média de 0,03 m m-1. O delineamento experimental foi constituído de quatro tratamentos (duas profundidades de deposição de sementes e a duas velocidades de deslocamento) com quatro repetições, totalizando dezesseis parcelas experimentais de 4 x 50 m (200 m²) em sistema de plantio direto sob resteva de milho. Com o aumento da profundidade de deposição de sementes de 1,97 cm para 2,68 cm, o requerimento de força de tração aumentou de 3,78 kN para 5,51 kN. O aumento da velocidade de deslocamento de 5,24 km h-1 para 7,09 km h-1, provocou acréscimo de 6,90% no requerimento de força de tração na barra.