There are many frauds involving the trade of beef. Traders do the fraud by replacing the beef it sells with pork. Also, the lack of consumer knowledge of the difference between beef and pork make these traders unscrupulous. Because we research by designing and creating systems that can identify and analyze the freshness of beef and pork. This system uses a color sensor as a color identifier in meat and humidity sensors to measure the level of freshness of meat. Also used is also a microcontroller as an acquirer and data processor. This system is designed to distinguish between beef and pork. This study involved data collection on beef and pork as much as 420 data. These data have shown that this system has an accuracy of 79%, 80%, 80%, 83%, 77% and 81% in identifying fresh beef, fresh pork, less fresh beef, less fresh pork, the cow is not fresh, and the pork is not fresh in sequence. This system is portable because it can be taken anywhere with a battery that supplies the power of this tool. With this system, consumers can distinguish between beef and pork and can know the level of freshness in each meat.

UAV ini memiliki banyak kelebihan diantaranya, pesawat ini dapat digunakan untuk menjalankanmisi yang berbahaya ataupun misi rahasia. Salah satu misi UAV yang paling sering digunakan adalahpemantauan kondisi di suatu tempat. Pemantau kondisi lingkungan dari udara dengan menggunakanUnmanned Aerial Vehicle(UAV) yang dilengkapi dengan kamera diperlukan suatu perangkat lunakyang mampu mengirimkan data ke Ground Control Station(GCS). GCS juga dapat digunakan untukmengirimkan perintah. Dalam penelitian ini perintah yang dikirim adalah perintah autopilot. Perintahautopilot ini sangat penting dalam misi pemantauan. Perintah ini digunakan untuk mengarahkan UAVke suatu posisi yang ingin dipantau. Data perintah yang dikirim berupa titik koordinat garis bujur danlintang tujuan. Untuk mengaktifkan autopilot tersebut diperlukan suatu sistem pengiriman perintahdari GCS. Sehingga setelah data diterima oleh UAV, maka UAV mampu memroses data yangdiperlukan dan menjalankan perintah autopilot berdasarkan data perintah yang telah dikirim dalam halini khususnya quadcopter. Beberapa tahun terakhir, para software developers mengalihkan perhatiankepada pembuatan aplikasi mobile, salah satunya adalah android. Perangkat mobile lebih mudahdibawa untuk perjalanan. Penelitian ini akan mengembangkan GCS seperti pada berbasis PCberdasarkan pada platform android, dan dikombinasikan dengan perangkat layar sentuh android.Penelitian ini akan diujicobakan menggunakan fasilitas laboratorium Elektronika dan InstrumentasiVokasi UGM.

No abstract

No abstract

No abstract