This work aims the development of a control system, to allow the handling of a automotive vehicle, by moving a joystick, which replaces the steering wheel, accelerator and braking pedals and is operated by a user. An electronic control board was built to receive control signals, such as steering, acceleration and braking signals, using a joystick handled by a user. It converts those signals and activates the mechanical actuators in the steering wheel, brake booster and accelerator, to allow the dynamic control of the vehicle. To test that control system, it was developed a vehicle dynamics simulator, which provides, in real time, the dynamics responses of a vehicle when driven by a user, by steering, braking and accelerating commands. Together with the simulator it was developed a test bench, with mechanical actuators, sensors, a control board and a joystick, which were tested in real time, by a user driving a vehicle with the assistance of the simulator, on a virtual road, performing maneuvers like curves, accelerations and varied braking.

Resumo: O presente trabalho refere-se à implementação do conceito de aprendizagem baseada em projetos (ABProj) no curso de tecnologia de Manufatura Avançada do Centro Paula Souza. O conceito de um projeto integrador foi materializado por meio do desenvolvimento e fabricação de um braço robótico de cinco eixos. Esse robô revelou-se uma boa ferramenta pedagógica, em decorrência de sua aplicabilidade teórica e prática, com possibilidade de introdução de modificações no projeto, ampliando o leque de aplicação no ensino e pesquisa. Para a implementação do conceito ABProj no contexto e realidade do curso de Manufatura Avançada foram necessárias adaptações e envolvimento de alunos e professores, bem como adequação de infraestrutura dos laboratórios e salas de aula. Depois de um período inicial de adaptação e assimilação do novo método, houve maior integração interdisciplinar facilitando a transmissão dos conhecimentos e aumentando a confiança em relação às vantagens da aprendizagem baseada em projetos.