Objetivo: analisar os fatores associados ao risco de desenvolvimento de Lesões por Pressão nos idosos atendidos pelo Serviço de Atenção Domiciliar. Método: trata-se de um estudo quantitativo, descritivo, do tipo transversal realizado no Serviço de Atenção Domiciliar com pessoas maiores de 60 anos. Realizou-se a coleta dos dados por meio de questionário sociodemográfico e clínico semiestruturado e Escala de Braden. Analisou-se os dados a partir do Teste Exato de Fisher e a Razão de Verossimilhança com nível de significância de 5%. Resultados: observou-se associações entre risco de desenvolvimento de lesão por pressão e a escolaridade (p=0,001), renda (p=0,024), idosos acamados (p<0,001), portadores de Síndrome de Imobilidade (p<0,001), diagnóstico de úlcera vascular (p<0,001), Acidente Vascular Encefálico (p=0,009) e Demência (p<0,001). Conclusão: evidenciou-se que diferentes fatores interferem no risco de desenvolvimento de lesão por pressão nos idosos, sobretudo como resultado de fatores individuais e sociais.