<span class="fontstyle0">Mobil Remote Control (RC) ini dirancang guna untuk membantu tim relawan dalam mencari korban bencana alam gempa bumi dan juga mengurangi resiko tim relawan jika terjadi sesuatu yang tidak diinginkan. Mobil RC ini dikendalikan oleh IoT dari ESP 32 Cam yang menjadi otak dari sebuah mobil RC ini dari analisis yang di dapatkan mobil bergerak dengan lancar dan tidak ada masalah dan semua fungsi nya berjalan dengan lancar. Driver L298N sebagai penggerak motor dc untuk dapat berjalan maju, mundur, kanan, kiri.</span> <br /><br />

Ngawi adalah salah satu kota di Jawa Timur yang terletak di dataran rendah dan merupakan satu dari lima kota pemasok padi terbanyak. Sehingga nilai lahan di Kabupaten Ngawi menjadi sangat penting, sebagai penunjang ekonomi masyarakat. Namun berdasarkan observasi dan pemberitaan pada media elektronik, beberapa lahan di Ngawi tidak dapat diolah secara maksimal ketika musim kemarau, dan belum ada solusi yang ditawarkan terkait masalah tersebut. Program pendistribusian air dari Pemerintah Kabupaten (Pemkab) Ngawi sudah dijalankanetapi belum merata di seluruh wilayah terutama desa-desa yang secara geografis cukup sulit untuk dijangkau. Alasan ini mendasari Pengabdian Masyarakat dilaksanakan di Kabupaten  Ngawi. Dari hasil observasi, dipilih desa Kwadungan Lor sebagai lokasi Pengabdian Masyarakat. Dengan adanya Program Pompa Air Harapan, masyarakat Kwadungan Lor menjadi lebih semangat dalam mengelola lahannya sekaligus bisa memperoleh keuntungan dari hasil bercocok tanam.

Daerah desa Kresek, kabupaten Madiun memiliki potensi aliran air yang cukup dan berkelanjutan tetapi kurang tersedia penerangan jalan pada malam hari. Oleh karena itu, kegiatan pengabdian masyarakat (abdimas) ini dilakukan dalam rangka mengatasi masalah tersebut. Kegiatannya berupa pendampingan pembuatan pembangkit listrik mikrohidro supaya dapat menghasilkan listrik yang dapat digunakan untuk menerangi jalan. Dalam menjalankan kegiatan pengabdian ini perlu melalui langkah-langkah sebagai berikut: (1) identifikasi masalah, (2) pengumpulan data, (3) perancangan mikrohidro, (4) pendampingan pengoperasian alat, (5) pengolahan data, dan (6) pengambilan kesimpulan dan pengumpulan saran. Kegiatan pengabdian masyarakat telah berjalan dan memberikan beberapa hasil yaitu rata-rata debit air yang dihasilkan adalah 1,8875 × 10-5 m3/s. Dengan debit air tersebut sudah dapat menghasilkan listrik yang terbukti cukup untuk menerangi jalan di pedesaan. Setelah menganalisa daftar hadir dan kuesioner peserta, didapatkan beberapa hasil yaitu (1) umur peserta memiliki korelasi negatif (-0.906 dan -0.943) terhadap tingkat kehadiran dan pemahaman peserta. (2) tingkat kehadiran peserta memiliki korelasi positif (0.971) terhadap tingkat pemahaman. Hal ini menjadi bukti bahwa umur dan tingkat kehadiran mempengaruhi tingkat pemahaman bagi anggota kelompok dengan a = 0,05.

No abstract

<em><span lang="EN-US">Ditandai dengan munculnya PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengganti sistem kendali konvensional. Selanjutnya lahirlah sistem SCADA (</span><span lang="IN">Supervisory Control and Data Acqusition</span><span lang="EN-US">) yang memungkinkan manusia untuk mengendalikan dan memonitor kerja PLC secara real time dan remote dengan menggunakan protocol Modbus TCP/IP.</span><span lang="IN">Arsitektur dasar SCADA terdiri dari </span><span lang="EN-US">lima</span><span lang="IN"> komponen penting yaitu plant berupa mesin yang diamati, RTU (Remote Terminal Unit), MTU (Master Terminal Unit), HMI (Human Machine Interface), dan database server.</span><span lang="IN">Dalam penelitian SCADA yang dirancang, RTU menggunakan sebuah PLC Twido TWDLCAE40DRF untuk mengendalikan sebuah plant berupa </span><span lang="EN-US">modul Temperatur Controlled System – Leybold 734 12</span><span lang="IN"> yang dapat dikendalikan dengan pengendalian PID. Sedangkan MTU menggunakan PLC Modicon M340 BMX P4 2030. Kemudian HMI dirancang menggunakan perangkat lunak Wonderware Intouch 10.1 versi demo. HMI menampilkan proses pengendalian dan trend pengendalian. Data pengendalian kemudian dicatat pada suatu database.</span><span lang="EN-US"> Sistem SCADA ini berhasil memiliki fungsi untuk memantau dan mengendalikan plant lalu mencatat hasilnya pada sebuah database.</span></em>