The transportation of oil and gas through pipelines is an integral aspect of the global energy infrastructure. It is crucial to ensure the safety and integrity of these pipelines, and one way to do so is by utilizing an inspection tool called a smart pig. This paper reviews various smart pigs used in steel oil and gas pipelines and classifies them according to pipeline structure, anomaly-detection capability, working principles, and application areas. The advantages and limitations of each sensor technology that can be used with the smart pig for in-line inspection (ILI) are discussed. In this context, ultrasonic testing (UT), electromagnetic acoustic transducer (EMAT), eddy current (EC), magnetic flux leakage (MFL), and mechanical contact (MC) sensors are investigated. This paper also provides a comprehensive analysis of the development chronology of these sensors in the literature. Additionally, combinations of relevant sensor technologies are compared for their accuracy in sizing anomaly depth, length, and width. In addition to their importance in maintaining the safety and reliability of pipelines, the use of ILI can also have environmental benefits. This study aims to further our understanding of the relationship between ILI and the environment.

Regression algorithms are statistical techniques used to predict the value of a dependent variable, based on one or more independent variables. These algorithms are commonly used in fields such as economics, finance, and engineering. Temperature prediction is a specific application of regression analysis. In this case, the dependent variable is temperature and the independent variables include factors such as humidity, speed of the wind, direction of the wind, and precipitation. There are many different types of regression algorithms, each with its strengths and weaknesses. The study compares the performance of multiple regression models in predicting the average air temperature, using one month's weather data for the Beşiktaş district of Istanbul. A total of 6 different regression models, including ridge, lasso, linear, polynomial, random forest (RF), and support vector (SV) regressions, were included in the study. Among the regression models trained and tested on two different data sets, the three most successful models in predicting average air temperature were lasso, RF, and polynomial regressions (PRs), respectively.

Otonom araçların (OA'lar) en temel özelliği otonom olmalarıdır. Ancak aracın dinamik çalışma ortamı nedeniyle kontrol algoritmaları kesin olmayan, yaklaşık ve güvenilmez kararlar verebilir. Bu nedenle, özellikle tutarlı engellerden kaçınma algoritmaları olmak üzere daha sağlam sürüş algoritmalarının oluşturulmasına ihtiyaç vardır. Bazen, engellerden kaçınmak için aracın tamamen durması gerekir. Bu durumda aracın motor freni kontrolü devreye alınabilir. Bu çalışmada, reostatik frenleme olarak bilinen elektrikli fren sistemi ile otonom kara taşıtlarını etkin bir şekilde frenlemek için bulanık bir model önerilmiştir. Reostatik fren sistemi (RFS) kullanıldığı için, tasarlanan bu modelleme için bulanık denetleyicinin giriş değerleri araç hızı ve zemin kayganlığı, çıkış değeri ise reostat direnç değeridir. Geliştirilen bulanık denetleyicide Mamdani çıkarımı ve Toplama yöntemleri kullanılmıştır. Bu iki yönteme ek olarak, bulanık denetleyici ayrıca kullanıcıya ağırlık merkezi, açıortay, maksimumun ortalaması, maksimumun en küçüğü ve maksimumun en büyüğü keskinleştirme yöntemlerinin çıktısını verir. Son olarak, Python programlama dilini ve Tkinter kitaplığını kullanarak, grafik kullanıcı arayüzü, kullanıcının girdilerinin dilsel ifadesini ve üyelik derecesini, nihai bulanık çıktı grafiğini ve tüm durulaştırma yöntemlerinden (GUI) kesin çıktıları görüntüler.

Endüstriyel robotları kullanmak, işgücü krizini ele almak ve endüstriyel teknolojileri ilerletmek için etkili bir yöntemdir. Sonuç olarak, endüstriyel robotlar giderek daha popüler hale geliyor. Ayrıca endüstriyel robotların yaygınlaşması robot tahrik mekanizmalarına olan ilgiyi artıracaktır. Bacaklı robotlar, potansiyel avantajları nedeniyle öncelikle araştırılmalıdır. Bacak mekanizmaları arasında, Jansen'in bağlantısı (JL), organik yürüme hareketi, ölçeklenebilir tasarımı ve döner girdi ile basit sürüşü nedeniyle popülerlik kazanmıştır. Bununla birlikte, JL'nin oldukça doğrusal olmayan doğası, analizini zorlaştırmaktadır. Araştırma, ayak yörüngesini görselleştiren ve kullanıcı tarafından sağlanan bağlantı uzunluklarını kullanarak JL'nin kinematik analizini gerçekleştirerek adım yüksekliğini aynı anda hesaplayan kullanıcı dostu bir araç kutusu tasarımı sağlar. Bu sayede çalışma, bacaklı robotların tasarım aşamasına önemli ölçüde katkı sağlamakta ve gereken süreyi azaltmaktadır.