RESUMO: O objetivo foi avaliar a satisfação do acompanhante com o cuidado prestado à mulher durante o trabalho de parto e nascimento e estimar fatores associados. Estudo transversal, realizado em Hospital Universitário no Sul do Brasil, foram entrevistados 369 acompanhantes de março a setembro 2015. As associações foram investigadas em análises bivariadas, razão de chance bruta e ajustada, através da regressão logística. A chance de satisfação foi maior nos acompanhantes que não presenciaram violência à mulher no trabalho de parto (RCaj 16,05; IC95% 6,(35)(36)(37)(38)(39)(40)52) e nascimento (RCaj 14,25; IC95% 4,20), que acompanharam trabalho de parto que culminou em parto vaginal (RCaj 2,84; IC95% 1,31-6,17), que consideraram que as vontades da mulher foram respeitadas (RCaj 8,16; IC95% 3,54) (RCaj 14,25; IC95% 4,20), que presenciaron trabajo de parto culminado en parto normal (RCaj 2,84; IC95% 1,31-6,17), que consideraron que la voluntad de la mujer fue respetada (RCaj 8,16; IC95% 3,54) y cuyas quejas fueron atendidas (RCaj 3,21; IC95% 2,07-4,99). La relación actitudes y conducta de los profesionales de salud influyen en la satisfacción de los acompañantes respecto del cuidado a la mujer, independientemente de sus características sociodemográficas.