- Este artigo tem como objetivo apresentar uma implementação de um sistema sonar que registra em gráfico as leituras de posição de determinados objetos em tempo real. Foram utilizados um sensor ultrassônico, servomotor e uma placa do microcontrolador Arduino. O software utilizado para a interface gráfica foi o Excel, com o auxílio de uma ferramenta de integração entre este e a interface serial. Os dados de distância e ângulo são obtidos pelo sensor utrassônico e servomotor, respectivamente, obtendo-se leituras de ângulos entre 0° e 180°..

A interdisciplinaridade permite a integração de saberes, fortalecendo a interdependência entre as disciplinas e a integração global. A pesquisa utiliza o conceito de Domótica e integra o teórico e o prático, bem como a ciência e tecnologia ao automatizar uma maquete. Assim, o objetivo da pesquisa é apresentar o desenvolvimento de um produto educacional, em formato de maquete residencial, que realiza a automação de tarefas e faz o controle remotamente, via smartphone, de equipamentos e dispositivos contidos nela. Para isso, foi utilizado o microcontrolador Arduino com intuito de obter aplicações práticas, didáticas e de baixo custo para facilitar o ensino-aprendizagem dos alunos. Essa integração fortalece a assimilação dos conceitos obtidos nas aulas teóricas ao estabelecer relações entre saberes, tanto do curso técnico quanto de graduação. Foi utilizado o conceito de Internet das Coisas e o software Blynk para realizar todos os acionamentos remotamente, via smartphone. Os resultados foram satisfatórios e todos os equipamentos funcionaram como o esperado dentro da proposição do trabalho.

Resumo -O presente trabalho apresenta um estudo sobre a tensão de saída de inversores multiníveis formados pela associação em cascata de inversores monofásicos ponte completa. É mostrada uma metodologia para cálculo do valor eficaz (RMS) para tensões de saída de 2 a 13 níveis, bastando apenas o número de níveis e a razão cíclica de acionamento de cada inversor monofásico. Inicialmente é feita uma análise matemática, da qual é obtida uma expressão genérica que relacionará o valor RMS em função dos tempos de duração de cada nível. Por fim, são mostrados resultados de simulações para os inversores, de modo a comprovar a eficácia do método proposto.

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RESUMOEste artigo apresenta um algoritmo para organização e solução das equações obtidas pelos métodos de análise por inspeção nodal ou por malhas. Oferece, também, uma rápida revisão sobre os métodos de inspeção, que funcionam como uma ferramenta de rápido equacionamento do circuito elétrico, que podem ser utilizados genericamente para circuitos elétricos lineares, com fontes de tensão e de corrente, dependentes e independentes, simplificando o equacionamento, sem riscos de desenvolver equações linearmente dependentes. Um circuito elétrico pode ser solucionado de diversas formas, e os métodos de equacionamento dependem de algumas características específicas do circuito. Este trabalho mostra que os métodos de inspeção podem ser utilizados genericamente em circuitos elétricos lineares com fontes de tensão e de corrente, dependentes, ou independentes. Em contrapartida, a presença de diferentes tipos de fontes pode gerar um sistema de equações que precisam ser manipuladas para que se tornem um sistema linear do tipo A · x = b, o que foi realizado a partir do desmembramento matricial dos elementos do sistema. Utilizou-se o Matlab para determinar o sistema linear no qual as incógnitas pudessem ser determinadas, aplicando-se o algoritmo proposto neste trabalho.Palavras-chave: Circuitos elétricos. Algoritmo. Sistema linear. Inspeção.