The design of site-specific management zones that can successfully define uniform regions of soil fertility attributes that are of importance to crop growth is one of the most challenging steps in precision agriculture. One important method of so proceeding is based solely on crop yield stability using information from yield maps; however, it is possible to accomplish this using soil information. In this study the soil was sampled for electrical conductivity and eleven other soil properties, aiming to define uniform site-specific management zones in relation to these variables. Principal component analysis was used to group variables and fuzzy logic classification was used for clustering the transformed variables. The importance of electrical conductivity in this process was evaluated based on its correlation with soil fertility and physical attributes. The results confirmed the utility of electrical conductivity in the definition of management zones and the feasibility of the proposed method. Key words: precision agriculture, soil physical properties, fuzziness DELINEAMENTO DE UNIDADES DE GERENCIAMENTO DIFERENCIADO COM O USO DE CONDUTIVIDADE ELÉTRICA E ATRIBUTOS DO SOLO POR MEIO DE TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZYRESUMO: O delineamento de unidades de gerenciamento diferenciado, que pode determinar com sucesso regiões uniformes em termos de atributos da fertilidade dos solos que são de importância para o desenvolvimento das culturas, é uma das mais desafiadoras etapas da agricultura de precisão. Um método destacado consiste na utilização da informação associada à estabilidade da produtividade das culturas, contida nos mapas de produtividade; no entanto é possível se executar esse delineamento a partir de informações do solo. Nesse estudo o solo foi amostrado para condutividade elétrica e onze outras propriedades, buscando definir unidades de gerenciamento com uniformidade nessas propriedades. Análise de componentes principais foi utilizada para agrupar variáveis e lógica fuzzy foi utilizada para classificar as variáveis transformadas. A importância da condutividade elétrica nesse processo foi avaliada assim como as suas correlações com as propriedades físicas e químicas do solo. Confirmou-se a utilidade da condutividade elétrica na delimitação de unidades de gerenciamento diferenciado e a exeqüibilidade do método de delimitação proposto. Palavras-chave: agricultura de precisão, propriedades físicas do solo, descontinuidade

As informações sobre o desempenho e a capacidade de trabalho das máquinas agrícolas são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando na tomada de decisões. A obtenção de informações sobre o desempenho é normalmente realizada de modo manual, por meio da análise dos tempos e movimentos, consumindo recursos, mão-de-obra e tempo. Considerando-se a importância das informações e o custo envolvido na aquisição, o objetivo deste trabalho é apresentar uma metodologia automática para a determinação da capacidade de trabalho de colhedora de cereais. Para tanto, realizou-se o estudo de tempos e movimentos a partir de arquivos de dados obtidos por meio de monitores de produtividade em oito propriedades no Estado do Paraná. A partir dos dados coletados, calcularam-se as diferenças de tempo entre as posições da colhedora no talhão, construindo-se um mapa espacializado das diferenças. Com base no mapa de tempos, foi possível obter os mapas das capacidades de campo e processamento, além das eficiências, sendo a metodologia utilizada viável para avaliar, a partir de amostragem densa e automática, o desempenho operacional de colhedoras sem incorrer em custos adicionais para os produtores.

Dedico ao meu pai, Antônio Maria Gomes de Castro, e a minha mãe, Maria Zélia Nunes de Castro, por terem me dado o apoio e as condições necessárias para ser quem hoje sou e superar os desafios que me foram propostos durante a elaboração desse trabalho. Dedico aos meus irmãos Cristiano Nunes de Castro e Claúdia Nunes de Castro pelos quais eu tenho tanto apreço e que sei que "torcem" por mim tanto quanto eu torço por eles. Dedico ao meu orientador José Paulo Molin que tão bem me aconselhou durante o curso de mestrado, que me orientou durante a confecção desta dissertação e cujos conselhos foram de grande valia em tornar o caminho, por vezes "tortuoso", do aprendizado científico em algo um pouco mais "retilíneo" para que este inexperiente aprendiz da investigação científica tivesse uma melhor jornada. AGRADECIMENTO Agradeço ao Eng. Agronômo Leandro Maria Gimenez, pesquisador da Fundação ABC, que tanto auxiliou nas etapas de coleta dos dados que foram utilizados nesta pesquisa e que sem o seu suporte em Castro muito prejudicaria o bom andamento das tarefas requeridas para conclusão deste trabalho. Agradeço aos demais funcionários da Fundação ABC que auxiliaram nas etapas de coleta de dados deste trabalho. Agradeço aos funcionários do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ-USP que atenciosamente sempre me auxiliaram em preparar os equipamentos que seriam utilizados nas pesquisas de campo. Especial agradecimento

O objetivo deste trabalho é analisar a agricultura familiar no Nordeste, com base em um breve diagnóstico, e a presença do Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (Pronaf) na região. Para tanto, utilizaram-se análises exploratórias dos dados do censo agropecuário de 2017 do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Os resultados aferidos evidenciam grande número de estabelecimentos que criam animais e cultivam algum tipo de espécie vegetal, cabendo ao Pronaf um papel relevante em atividades com animais de médio porte, horticultura e extrativismo vegetal. Mapeou-se também clara disparidade entre a renda gerada pelos estabelecimentos familiares e não familiares. Nos primeiros, a maior parte da renda é proveniente das atividades agropecuárias de agricultores participantes do programa, ainda que sejam destacáveis também as receitas que foram provenientes de atividades não agropecuárias para os estabelecimentos familiares em 2017. Outros elementos ou políticas públicas precisam ser aprimorados para potencializar os efeitos do programa na região. É o caso das políticas de infraestrutura, políticas efetivas de Assistência Técnica e Extensão Rural (Ater) nas localidades e melhorias no sistema de seguro agrícola. Há contingências que se tornam particularmente delicadas, como a relação dos produtores com os agentes financeiros e a tradicional exigência de garantias patrimoniais para os empréstimos, além da questão da base técnica/tecnológica. Também preocupante, processos migratórios têm reduzido a população rural de faixas etárias mais jovens presentes no campo, situação crítica para a longevidade das propriedades e também um limitante para o sucesso transformador almejado pelo Pronaf naquelas áreas, sendo igualmente relevante o atual recrudescimento da disputa pela água no Nordeste brasileiro.

Em 2012, como resultado da Conferência das Nações Unidas sobre Desenvolvimento Sustentável (Rio+20) da Organização das Nações Unidas (ONU), foram criados os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS); entre estes, o acesso à água potável e ao saneamento básico (desafio 6 dos ODS). No Brasil, o semiárido constitui a região onde o atingimento das metas do ODS 6 é mais desafiador. Ao longo das décadas de 1980 e 1990, uma nova proposta para lidar com a questão da escassez hídrica e das secas no semiárido começa a ganhar forma, sob a égide da ideia de convivência com o semiárido. Algumas abordagens inovadoras surgem a partir dessa perspectiva; por exemplo, a do uso de cisternas para o armazenamento da água das chuvas por parte da população rural dispersa do semiárido. O objetivo deste trabalho é analisar essa iniciativa desde seu surgimento antes de ser incorporada ao rol das políticas públicas do governo federal – até os dias atuais, à luz dos seus impactos para a região beneficiada e de sua contribuição para o ODS 6. Evidências apresentadas neste estudo indicam que a contribuição do Programa Nacional de Apoio à Captação de Água de Chuva e outras Tecnologias Sociais (Programa Cisternas) para o atingimento das metas do ODS 6 é significativa. Em função das evidências registradas neste, e em muitos outros trabalhos, dos impactos positivos das cisternas para os beneficiados, em razão da essencialidade da água para a vida e do caráter humanitário de iniciativas em prover esse recurso para aqueles que não o têm, e em função das cisternas serem um dos meios menos dispendiosos, e mais efetivos, de gerar-se uma oferta mínima de água – preferencialmente não apenas para o consumo, mas também para a produção –, com o objetivo de atender aqueles extremamente necessitados no meio rural do semiárido, justifica-se a continuidade do Programa Cisternas, para quem sabe um dia mitigarem-se os efeitos mais nefastos das secas sobre a população do semiárido brasileiro: a sede e a fome.