Инженерная академия Российский университет дружбы народов ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198 В работе рассматривается задача оптимального управления транспортными потоками. Представлена математическая модель для управления сигналами светофоров на основе теории управляемых сетей в виде системы нелинейных конечномерно-дифференцируемых уравнений. Для представления сети дорог большого размера в модели используются матрицы связей, которые описывают связи между входными и выходными участками подсетей. Управление транспортным потоком достигается за счет изменения активных фаз светофоров. Задачей управления является минимизация разницы между суммарным входным и выходным пото-ками всех подсетей. В статье представлен нейросетевой подход для корректировки параметров сети дорог.Ключевые слова: управление транспортными потоками; искусственные нейронные сети
ВведениеНесмотря на многочисленные попытки, до сих пор не удалось получить каче-ственную математическую модель управления городским движением. Такая мо-дель должна определять функциональную зависимость параметров транспортных потоков от параметров управления. В наши дни транспортные потоки повсемест-но регулируются посредством светофоров. Если удастся получить достаточно точную математическую модель потоков транспорта, мы сможем определять оп-тимальную длительность фаз сигналов светофоров для достижения максимальной пропускной способности узла дорожной сети.Достаточно точная математическая модель управления дорожным движением, работающая в режиме предсказания, будет отображать оценку оптимальных па-раметров управления, а также принимать корректные решения в экстренных си-туациях.Известные математические модели дорожного движения [1-7; 12] учитывают только средние значения потоков, а не точное количество машин на каждом участ-ке дорог в конкретный момент.* Работа выполнена по гранту РФФИ №16-08-00639-а «Исследование и разработка мето-дов синтеза идентификационного управления транспортными потоками в сетях городских дорог».
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.